linux spi屏驅(qū)動(dòng)：簡(jiǎn)單易懂的安裝與使用方式

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隨著智能設(shè)備的普及，越來(lái)越多的硬件都開始采用SPI接口，作為L(zhǎng)inux操作系統(tǒng)下最常見的操作接口之一，SPI已經(jīng)成為了許多硬件設(shè)備的必要選擇。憑借其高效穩(wěn)定的特性，通過(guò)Linux SPI屏驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行開發(fā)和編程的廣泛應(yīng)用，得到了許多開發(fā)者和用戶的認(rèn)可。

今天，我們來(lái)探討一下Linux的SPI屏驅(qū)動(dòng)如何進(jìn)行安裝和使用，相信通過(guò)本篇文章的學(xué)習(xí)，您能夠輕松掌握相關(guān)技巧，并在日常編程操作過(guò)程中得心應(yīng)手。

一、SPI屏驅(qū)動(dòng)的概念與應(yīng)用

相信很多人都聽說(shuō)過(guò)SPI（Serial Peripheral Interface）接口吧。它是一種用于驅(qū)動(dòng)外設(shè)的串行通訊接口，適用于將單片機(jī)與外圍設(shè)備相連通。因其傳輸速度快、數(shù)據(jù)傳輸可靠等優(yōu)勢(shì)，許多硬件都開始采用SPI接口。SPI傳輸方式的驅(qū)動(dòng)，被開發(fā)為SPI屏驅(qū)動(dòng)，成為實(shí)際應(yīng)用的重要環(huán)節(jié)。

Linux SPI屏驅(qū)動(dòng)就是基于Linux下面的SPI Bus和Device驅(qū)動(dòng)層，利用CPU進(jìn)行SPI設(shè)備的控制與數(shù)據(jù)傳輸。相比一般的屏幕驅(qū)動(dòng)，SPI屏驅(qū)動(dòng)不需要占用太多的CPU資源，而且具有實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，經(jīng)常被用于工業(yè)控制與監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。

二、Linux SPI屏驅(qū)動(dòng)的安裝

在Linux系統(tǒng)中使用SPI屏，一般不需要安裝特別的驅(qū)動(dòng)，因?yàn)閮?nèi)核已經(jīng)自帶了一些SPI協(xié)議的相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序。 不同類型的SPI屏，需要的驅(qū)動(dòng)程序不太一樣，如果您使用的SPI屏型號(hào)已經(jīng)在內(nèi)核中被支持，那么您可以通過(guò)以下步驟使其在系統(tǒng)中運(yùn)行。

1. 系統(tǒng)檢查

在使用Linux系統(tǒng)中的SPI屏之前，我們需要先檢查一下系統(tǒng)是否能夠支持我們需要的SPI協(xié)議，并且是否已經(jīng)開啟了SPI相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序。

我們可以使用以下命令快速地查看內(nèi)核是否支持SPI設(shè)備并且SPI驅(qū)動(dòng)是否已經(jīng)打開。

$ ls /dev/spi*

$ lod | grep spi

其中 /dev/spi* 的命令是查看系統(tǒng)中是否有設(shè)備節(jié)點(diǎn)（主設(shè)備號(hào)為153）名稱為spi0.0, spi1.0, spi2.0 等的節(jié)點(diǎn)。而 lod 命令則是查看系統(tǒng)中是否有可用的SPI驅(qū)動(dòng)程序內(nèi)核模塊。

如果我們的系統(tǒng)中已經(jīng)存在SPI設(shè)備節(jié)點(diǎn)和SPI驅(qū)動(dòng)程序，那么我們就可以正常運(yùn)行SPI屏設(shè)備，并進(jìn)行操作了。

2. 安裝SPI屏驅(qū)動(dòng)

對(duì)于需要安裝SPI屏驅(qū)動(dòng)的設(shè)備，我們可以按照以下步驟來(lái)完成安裝。

(1) 準(zhǔn)備系統(tǒng)環(huán)境

在進(jìn)行安裝前，要先準(zhǔn)備好系統(tǒng)環(huán)境。我們需要激活SPI模塊并使其與內(nèi)核關(guān)聯(lián)：

$ modprobe spi-bcm2835

(2) 編譯安裝SPI屏驅(qū)動(dòng)

我們從GitHub獲取SPI LCD驅(qū)動(dòng)代碼：

可以使用以下Git命令將其下載到本地：

$ git clone https://github.com/notro/fbtft_tools.git

并進(jìn)入目錄：

$ cd fbtft_tools

然后我們就可以開始編譯安裝了：

$ make install

這將會(huì)在系統(tǒng)中添加以下設(shè)備驅(qū)動(dòng)：

– /dev/fb0

– /dev/fb1

– /dev/fb2

3. 測(cè)試SPI屏驅(qū)動(dòng)

為了驗(yàn)證SPI屏驅(qū)動(dòng)是否已經(jīng)正常安裝，我們可以執(zhí)行以下命令進(jìn)行測(cè)試：

$ sudo modprobe fbtft_device name=adafruit18 red=22 green=27 blue=18 cs=17 speed=40000000 fps=30 rotate=270 gpios=dc:24,reset:25

其中，name=adafruit18 表示我們使用的是Adafruit 1.8寸SPI彩屏，其他的選項(xiàng)可以參考SPI屏的基本參數(shù)。

如果命令執(zhí)行成功，屏幕會(huì)顯示一些測(cè)試信息，說(shuō)明SPI屏驅(qū)動(dòng)已經(jīng)正常安裝，并可正常工作。

三、Linux SPI屏驅(qū)動(dòng)的使用

在使用SPI屏上，我們需要掌握幾個(gè)基本操作方法，以下介紹一些常見的使用技巧，便于大家更好地開發(fā)和編程。

1. 屏幕輸出

屏幕輸出是SPI屏的基本操作之一，通過(guò)它可以在屏幕上輸出我們需要的信息。在Linux中，我們可以使用framebuffer機(jī)制來(lái)完成屏幕輸出。

framebuffer機(jī)制是Linux中提供的一種高級(jí)圖形輸出接口，支持各種不同類型的屏幕或顯示設(shè)備。

開始屏幕輸出的步驟如下：

(1) 打開framebuffer設(shè)備文件：

$ fbopen /dev/fb1

(2) 設(shè)置framebuffer的分辨率和顏色深度：

$ fbset -g 128×160-16

(3) 在framebuffer的顯存區(qū)域中寫入內(nèi)容并刷新到屏幕上：

$ fbwrite hello

這樣，我們就可以將 “hello” 內(nèi)容輸出到128×160分辨率的16位彩色屏幕上。

2. 屏幕操作

屏幕操作通常包括在屏幕上繪制圖形、填充顏色、顯示文字/圖片等。

在Linux中，我們可以使用一些開源的圖形工具來(lái)完成屏幕操作，比如LibGD庫(kù)和Cro庫(kù)。

(1) LibGD庫(kù)

LibGD是一種純C的圖形庫(kù)，可以支持多種圖形/圖片格式的編碼和解碼，如JPEG、GIF、PNG等等。我們可以使用以下命令安裝：

$ sudo apt-get install libgd2-xpm-dev

安裝完成后，我們就可以直接在程序中調(diào)用相應(yīng)函數(shù)進(jìn)行圖形操作了。

(2) Cro庫(kù)

Cro是一個(gè)矢量圖形庫(kù)，支持諸多矢量圖形操作，如直線、填充顏色、旋轉(zhuǎn)等等。我們可以使用以下命令安裝：

$ sudo apt-get install libcro2-dev

安裝完成后，我們就可以在程序中使用Cro庫(kù)提供的API完成圖形操作了。

四、

本文介紹了Linux下SPI屏驅(qū)動(dòng)的安裝和使用，對(duì)于對(duì)SPI屏驅(qū)動(dòng)不太熟悉的讀者來(lái)說(shuō)，這篇文章能夠提供一些基礎(chǔ)知識(shí)和操作技巧。在編輯和編程時(shí)，我們還需要具備一定的硬件電路基礎(chǔ)和Linux編程基礎(chǔ)。如果您需要更深入地學(xué)習(xí)SPI屏驅(qū)動(dòng)的相關(guān)知識(shí)，可以參考嵌入式Linux編程和硬件電路設(shè)計(jì)方面的專業(yè)教材和文獻(xiàn)資料。

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linux spi設(shè)備驅(qū)動(dòng)中probe函數(shù)何時(shí)被調(diào)用

最近看到linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型，關(guān)于Kobject、Kset等還不是很清淅?？吹搅藄truct device_driver這個(gè)結(jié)構(gòu)明臘時(shí)，想到一個(gè)問(wèn)題：它的初始化函數(shù)到底在哪里調(diào)用呢？以前搞PCI驅(qū)動(dòng)時(shí)用pci驅(qū)動(dòng)注冊(cè)函數(shù)就可以調(diào)用它，搞s3c2410驅(qū)動(dòng)時(shí)只要在mach-dk2410.c中的struct platform_device *dk2410_devices {}中加激世滑入設(shè)備也會(huì)調(diào)用。但從來(lái)就沒(méi)有想過(guò)具體的驅(qū)動(dòng)注冊(cè)并調(diào)用probe的過(guò)程。

于是打開SourceInsight追蹤了一下：

從driver_register看起：

復(fù)制代碼

int driver_register(struct device_driver * drv)

{

klist_init(&drv->klist_devices, klist_devices_get, klist_devices_put);

init_completion(&drv->unloaded);

return bus_add_driver(drv);

}

復(fù)制代碼

klist_init與init_completion沒(méi)去管它，可能是2.6的這個(gè)設(shè)備模型要做的一些工作。直覺(jué)告訴我要去bus_add_driver。

bus_add_driver中：

都是些Kobject 與 klist 、attr等。還是與設(shè)備模型有關(guān)的。但是其中有一句：返差

driver_attach(drv);

單聽名字就很像：

void driver_attach(struct device_driver * drv)

{

bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);

}

這個(gè)熟悉，遍歷總線上的設(shè)備并設(shè)用__driver_attach。

在__driver_attach中又主要是這樣：

driver_probe_device(drv, dev);

跑到driver_probe_device中去看看：

有一段很重要：

if (drv->bus->match && !drv->bus->match(dev, drv))

這兩天被設(shè)備文件快搞瘋了，也怪自己學(xué)東西一知半解吧，弄了幾臘爛天總算能把設(shè)備注冊(cè)理清楚一點(diǎn)點(diǎn)了。就以spi子設(shè)備的注冊(cè)為例總結(jié)一下，免得自己忘記。

首先以注冊(cè)一個(gè)spidev的設(shè)備為例:

static struct spi_board_info imx5_spi_printer_device __initdata =

{

{

.modalias = “spidev”,

.max_speed_hz =,

.bus_num = 1,

.chip_select = 1,

.mode = SPI_MODE_0,

},

};

spi_register_board_info(imx5_spi_printer_device,ARRAY_SIZE(imx5_spi_printer_device));

在mx5_loco.c文件中添加上面結(jié)構(gòu)體spi_board_info，哪激modalias必須指定已有的一個(gè)驅(qū)動(dòng)，至于bus_num和chip_select,如果你不知道bus_num是多少，可以在你的父驅(qū)動(dòng)中李局襪打印出來(lái)，這里的bus_num一定要和父類的bus_num一致，否則是無(wú)法生成設(shè)備文件的。如果spi一直沒(méi)有時(shí)鐘信號(hào)，很有可能是bus_num不對(duì)。

這樣系統(tǒng)起來(lái)之后就會(huì)在/dev目錄下出現(xiàn)一個(gè)名為spidev1.1的設(shè)備文件，讀寫這個(gè)文件就可以實(shí)現(xiàn)spi的操作

還有下面這種情況：

static struct spi_board_info prt_spi_device __initdata = {

{

.modalias = “HotPRT”,

.max_speed_hz =,/* max spi clock (SCK) speed in HZ */

.bus_num = 1,

.chip_select = 1,

// .mode = SPI_MODE_0,

.platform_data = 0,

},

};

spi_register_board_info(prt_spi_device, ARRAY_SIZE(prt_spi_device));

我自己實(shí)現(xiàn)了一個(gè)spi的驅(qū)動(dòng)，然后需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)設(shè)備文件，設(shè)備文件的創(chuàng)建是在probe中完成。

static struct spi_driver prt_driver = {

.driver = {

.name= “HotPRT”,

.bus= &spi_bus_type,

.owner= THIS_MODULE,

},

.probe= prt_probe,

.remove= __devexit_p(prt_remove),

};

spi_register_driver(&prt_driver);

但是我開始一直觸發(fā)不了probe，于是找啊找，總算知道probe的調(diào)用過(guò)程了，如下:

int spi_register_driver(struct spi_driver *sdrv)

{

sdrv->driver.bus = &spi_bus_type;

if (sdrv->probe)

sdrv->driver.probe = spi_drv_probe;

if (sdrv->remove)

sdrv->driver.remove = spi_drv_remove;

if (sdrv->shutdown)

sdrv->driver.shutdown = spi_drv_shutdown;

return driver_register(&sdrv->driver);

}

然后調(diào)用driver_register

int driver_register(struct device_driver *drv)

{

int ret;

struct device_driver *other;

BUG_ON(!drv->bus->p);

if ((drv->bus->probe && drv->probe) ||

(drv->bus->remove && drv->remove) ||

(drv->bus->shutdown && drv->shutdown))

printk(KERN_WARNING “Driver ‘%s’ needs updating – please use “

“bus_type methods\n”, drv->name);

other = driver_find(drv->name, drv->bus);

if (other) {

put_driver(other);

printk(KERN_ERR “Error: Driver ‘%s’ is already registered, “

“aborting…\n”, drv->name);

return -EBUSY;

}

ret = bus_add_driver(drv);

if (ret)

return ret;

ret = driver_add_groups(drv, drv->groups);

if (ret)

bus_remove_driver(drv);

return ret;

}

直接看bus_add_driver

klist_init(&priv->klist_devices, NULL, NULL);

priv->driver = drv;

drv->p = priv;

priv->kobj.kset = bus->p->drivers_kset;

error = kobject_init_and_add(&priv->kobj, &driver_ktype, NULL,

“%s”, drv->name);

if (error)

goto out_unregister;

if (drv->bus->p->drivers_autoprobe) {

error = driver_attach(drv);

if (error)

goto out_unregister;

}

klist_add_tail(&priv->knode_bus, &bus->p->klist_drivers);

module_add_driver(drv->owner, drv);

這里只截取一部分，最后調(diào)用的是driver_attach

int driver_attach(struct device_driver * drv)

{

return bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);

}

真正起作用的是__driver_attach：

static int __driver_attach(struct device * dev, void * data)

{

。

if (!dev->driver)

driver_probe_device(drv, dev);

。

}

int driver_probe_device(struct device_driver * drv, struct device * dev)

{

。

//1.先是判斷bus是否match：

if (drv->bus->match && !drv->bus->match(dev, drv))

goto done;

//2.再具體執(zhí)行probe：

ret = really_probe(dev, drv);

。

}

really_probe才是我們要找的函數(shù)：

static int really_probe(struct device *dev, struct device_driver *drv)

{

。

//1.先是調(diào)用的驅(qū)動(dòng)所屬總線的probe函數(shù)：

if (dev->bus->probe) {

ret = dev->bus->probe(dev);

if (ret)

goto probe_failed;

} else if (drv->probe) {

//2.再調(diào)用你的驅(qū)動(dòng)中的probe函數(shù)：

ret = drv->probe(dev);

if (ret)

goto probe_failed;

}

。

}

其中，drv->probe(dev)，才是真正調(diào)用你的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的具體的probe函數(shù)。至此probe函數(shù)被調(diào)用。

在板文件中添加spi_board_info，并在板文件

誰(shuí)知道如何利用 linux 自帶的spi驅(qū)動(dòng)，完成SPI的讀或者寫??？

文件件 打開 讀 寫就可以了

樓主可以說(shuō)下是怎么用的嗎，我現(xiàn)在也要用到這個(gè)功能，求幫助！我郵箱：

linux驅(qū)動(dòng)調(diào)用spi標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)spi_sync發(fā)送速率慢的問(wèn)題

spi_sync() /*會(huì)調(diào)用下面的wait_for_completion*/

wait_for_completion() /*這里會(huì)耗費(fèi)凳慶很多時(shí)間*/

我也碰到一樣的問(wèn)題，暫時(shí)沒(méi)解決。如果你的數(shù)據(jù)量不大的話可以spi_sync() 一次枝坦傳棗搭握入32bit或更多數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)量太大就沒(méi)辦法徹底解決了。如果你解決了也幫忙共享一下方法

/*這是一個(gè)簡(jiǎn)單的用戶程序與驅(qū)動(dòng)交互的例程*/

void main(void)  

{  

   int testdev;  

   int i;  

   char buf;  

  /* 這里是用的open系統(tǒng)調(diào)用，是linux內(nèi)核接口函數(shù)，不是庫(kù)亮余燃函數(shù)，返回fd，詳細(xì)請(qǐng)google ,這個(gè)open最終會(huì)調(diào)用驅(qū)動(dòng)中的open函數(shù)(代碼流程是這樣的open()->sys_open()->filp_open()->dentry_open()->驅(qū)動(dòng)open)*/

    testdev = open (“/dev/test”,O_RDWR);  

    if(testdev == -1)  

    {  

printf(“Cann’t open file…../n”);  

exit(0);  

    }  

    printf(“buf = 0x%x/n”,buf);  

/* 下面的read write 和ioctl是用戶程序和內(nèi)核驅(qū)動(dòng)的最直接的交互方式 */

    read(testdev,buf,10); 

    write(testdev,buf,1);  

    led_ctl.port=’G’;  

    led_ctl.bit=5;  

    led_ctl.value=0; 敬虛 毀搜

    ioctl(testdev,GPIO_IO_SET_GPG,&led_ctl);  

    printf(“%s”,buf);  

    pause();  

linux spi屏驅(qū)動(dòng)的介紹就聊到這里吧，感謝你花時(shí)間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于linux spi屏驅(qū)動(dòng),「Linux SPI屏驅(qū)動(dòng)」簡(jiǎn)單易懂的安裝與使用方式。,linux spi設(shè)備驅(qū)動(dòng)中probe函數(shù)何時(shí)被調(diào)用,誰(shuí)知道如何利用 linux 自帶的spi驅(qū)動(dòng)，完成SPI的讀或者寫??？,linux驅(qū)動(dòng)調(diào)用spi標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)spi_sync發(fā)送速率慢的問(wèn)題的信息別忘了在本站進(jìn)行查找喔。

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