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年底這段時(shí)間相信大家都和我一樣挺忙的，最近稍得空閑，趕緊來(lái)更新咱的FlappyBird。上次說(shuō)到要加一個(gè)聯(lián)機(jī)對(duì)戰(zhàn)的功能，想想這個(gè)小鳥(niǎo)也不適合改成對(duì)戰(zhàn)類，不過(guò)沒(méi)關(guān)系，這也不妨礙咱們來(lái)研究一下開(kāi)發(fā)板聯(lián)網(wǎng)的方法。所以本文主要介紹我是如何讓開(kāi)發(fā)板具備連接wifi并開(kāi)啟socket server，然后開(kāi)發(fā)基于HarmonyOS的手機(jī)遙控器，或者也可以說(shuō)成是虛擬手柄的雛形吧。說(shuō)起來(lái)，這可是鴻蒙OS手機(jī)和鴻蒙Hi3861開(kāi)發(fā)板之間的故事哦。
咱們這個(gè)Harmony Hi3861 Wifi IoT開(kāi)發(fā)板本來(lái)就是為Wifi智能家居量身定做，所以Wifi的支持一定少不了，在閱讀了各種官方文檔、代碼，又拜讀了連志安老師的幾篇文章(鏈接)，總算是有了眉目。
一般來(lái)說(shuō)，wifi相關(guān)的接口都在“\vendor\hisi\hi3861\hi3861\third_party\lwip_sack\include\lwip\netifapi.h”頭文件中，仔細(xì)閱讀代碼中的注釋會(huì)很有幫助。這次沒(méi)有把手機(jī)配網(wǎng)功能放進(jìn)來(lái)，因?yàn)橛X(jué)得每次運(yùn)行還得手機(jī)一頓操作好麻煩，用的是直接STA模式連接指定AP的方式，以后可以改進(jìn)成碰一碰組網(wǎng)的方式，留待后續(xù)研究。
話不多說(shuō)，上圖：
這是總體架構(gòu)圖，路由器做AP，手機(jī)和開(kāi)發(fā)板分別連接到同一個(gè)Wifi。
這是開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)server的流程圖：
在啟動(dòng)socket server后，就是接受客戶端的連接請(qǐng)求，然后循環(huán)接收數(shù)據(jù)，根據(jù)指令執(zhí)行動(dòng)作。還有一點(diǎn)需要注意，那就是網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的操作函數(shù)放到單獨(dú)的一個(gè)thread中執(zhí)行，即后臺(tái)連接網(wǎng)絡(luò)，避免阻塞程序主線程。這里socket server偵聽(tīng)端口設(shè)置為8888。
很快我就發(fā)現(xiàn)，不知道開(kāi)發(fā)板的IP地址啊。雖然我可以在路由器管理頁(yè)面上查看到所有設(shè)備IP，但總是不方便，總不能去哪都得找路由器管理員吧。于是我又加入了一鍵顯示IP地址的功能。具體就是調(diào)用netifapi_netif_get_addr函數(shù)(netifapi.h)，函數(shù)的聲明如下：
- /*
- * Func Name: netifapi_netif_get_addr
- */
- /**
- * @ingroup Threadsafe_Network_Interfaces
- *
- * @brief
- *
- * This is a thread safe API, used to get IP_add configuration for a network interface
- * (including netmask and default gateway).
- * It is recommended to use this API instead of netif_get_addr()
- *
- * @param[in] netif Indicates the network interface to get.
- * @param[in] ipaddr Indicates the IP address.
- * @param[in] netmask Indicates the network mask.
- * @param[in] gw Indicates the default gateway IP address.
- *
- * @returns
- * 0 : On success \n
- * Negative value : On failure \n
- *
- * @par Related Topics
- * netif_get_addr()
- *
- * @note
- * - netmask and/or gw can be passed NULL, if these details about the netif are not needed
- */
- err_t netifapi_netif_get_addr(struct netif *netif,
- ip4_addr_t *ipaddr,
- ip4_addr_t *netmask,
- ip4_addr_t *gw);
第一個(gè)參數(shù)netif，即之前連接wifi用到的netif結(jié)構(gòu)體指針，其他三個(gè)分別是用來(lái)返回的ip地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)。
那么如何把返回的ip4_addr_t結(jié)構(gòu)體轉(zhuǎn)換為通用的數(shù)字加句點(diǎn)的字符串格式(例如192.168.1.1)呢?答案就是ip4addr_ntoa函數(shù)。
- char *ip = ip4addr_ntoa(ipAddr);
- printf("ip: %s\n", ip);
- free(ip)//用完記得釋放
其實(shí)在\vendor\hisi\hi3861\hi3861\third_party\lwip_sack\include\lwip\ip4_addr.h頭文件中定義好了一系列的轉(zhuǎn)換函數(shù)，他們的定義如下，我們可以按需使用：
- u32_t ipaddr_addr(const char *cp);
- int ip4addr_aton(const char *cp, ip4_addr_t *addr);
- /** returns ptr to static buffer; not reentrant! */
- char *ip4addr_ntoa(const ip4_addr_t *addr);
- char *ip4addr_ntoa_r(const ip4_addr_t *addr, char *buf, int buflen);
- int inet_pton4(const char *src, unsigned char *dst);
- const char *lwip_inet_ntop4(const unsigned char *src, char *dst, u32_t size);
手機(jī)控制器方面，我在DevEcoStudio中基于鴻蒙OS做了一版App，主要實(shí)現(xiàn)Tcp方式連接到指定IP，并發(fā)送指令。但由于手上沒(méi)有真機(jī)，故無(wú)法調(diào)試，只能另外做了一個(gè)Android版本App代替調(diào)試，有些遺憾，希望也能借此機(jī)會(huì)拿到P40，完成這個(gè)夢(mèng)想，也一睹鴻蒙OS的芳容。
這是在DevEcoStudio中的工程截圖：
模擬器運(yùn)行起來(lái)長(zhǎng)這樣：
就是模擬器沒(méi)法聯(lián)網(wǎng)，比較無(wú)奈。不過(guò)這不妨礙做一個(gè)Android版本用來(lái)測(cè)試，核心代碼如下：
- public class MainActivity extends AppCompatActivity {
- @Override
- protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
- super.onCreate(savedInstanceState);
- setContentView(R.layout.activity_main);
- //添加按鈕事件回調(diào)
- this.findViewById(R.id.btn_go).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
- @Override
- public void onClick(View view) {
- new Thread(new Runnable() {
- @Override
- public void run() {
- EditText editIp = findViewById(R.id.edit_ip);//界面添加了一個(gè)IP地址輸入框
- String ip = editIp.getText().toString();
- sendCmd(ip);//向指定IP發(fā)送指令
- }
- }).start();
- }
- });
- }
- private Socket socket;
- private void sendCmd(String ipAddr){
- int port = 8888;//開(kāi)發(fā)板socket server監(jiān)聽(tīng)端口號(hào)8888
- try {
- if(socket == null){
- socket = new Socket(ipAddr, port);//創(chuàng)建socket客戶端
- Log.i("JoyStick", "Create socket!!");
- }
- String cmdData = "A";//發(fā)送一個(gè)A
- byte data[] = cmdData.getBytes();
- socket.getOutputStream().write(data);
- Log.i("JoyStick", "Send success!!");
- showMessage("Send success!", Toast.LENGTH_SHORT);
- }
- catch (Exception e)
- {
- e.printStackTrace();
- Log.e("JoyStick", e.toString());
- showMessage("Send Error!\n" + e.toString(), Toast.LENGTH_SHORT);
- }
- }
- }
APP在我的mate20上運(yùn)行界面如下：
這里只是發(fā)送了一種指令“A"，因?yàn)镕lappyBird只用到了一個(gè)控制按鈕，如果考慮通用性的話，可以制定一套協(xié)議，實(shí)現(xiàn)手柄所有按鍵的指令發(fā)送。
例如：左L，右R，上U，下D，按鍵A/B/P/Q等，留待以后完善。
好了，編譯、燒板、運(yùn)行。實(shí)際操作起來(lái)，手感還是不錯(cuò)的，上圖：
這是按S2顯示IP演示：
這是手機(jī)控制演示：
這是演示視頻：
https://harmonyos./show/2767
代碼奉上：
https://gitee.com/pleiades/harmonyos_flappy_bird
感謝大家的支持~
后續(xù)打算將一些套件沒(méi)有的外設(shè)納入進(jìn)來(lái)，比如GPS模塊，攝像頭，藍(lán)牙之類的，應(yīng)該能碰撞出更多的創(chuàng)意火花，大家覺(jué)得如何呢?
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