在Python中調(diào)用GPS，通常需要使用到一些第三方庫，如gpsd、pynmea2等，這些庫可以幫助我們接收GPS數(shù)據(jù)，并將其解析為可用的信息，本文將詳細介紹如何在Python中調(diào)用GPS，包括安裝相關(guān)庫、配置GPS設(shè)備、編寫代碼接收和解析GPS數(shù)據(jù)等內(nèi)容。

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1、安裝相關(guān)庫

我們需要安裝兩個主要的庫：gpsd和pynmea2，gpsd是一個用于處理GPS數(shù)據(jù)的守護進程，而pynmea2則是一個用于解析NMEA格式數(shù)據(jù)的Python庫。

在命令行中輸入以下命令來安裝這兩個庫：

pip install gpsd pynmea2

2、配置GPS設(shè)備

在開始編寫Python代碼之前，我們需要確保GPS設(shè)備已經(jīng)正確連接并配置，以下是一些常見GPS設(shè)備的連接和配置方法：

USB GPS：將GPS設(shè)備通過USB線連接到計算機上，大多數(shù)現(xiàn)代操作系統(tǒng)會自動識別并配置設(shè)備，如果沒有自動識別，請檢查設(shè)備的驅(qū)動程序是否已安裝或更新。

藍牙GPS：將GPS設(shè)備通過藍牙連接到計算機上，然后在計算機的藍牙設(shè)置中添加設(shè)備，請確保GPS設(shè)備已開啟藍牙功能，并與計算機配對成功。

外部天線GPS：將GPS設(shè)備通過串口連接到計算機上，然后在計算機的設(shè)備管理器中找到對應(yīng)的串口，并設(shè)置正確的波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等參數(shù)。

3、編寫Python代碼接收和解析GPS數(shù)據(jù)

接下來，我們將編寫一個簡單的Python程序來接收和解析GPS數(shù)據(jù)，我們需要導(dǎo)入所需的庫，并創(chuàng)建一個gpsd客戶端對象來與GPS設(shè)備通信：

import gpsd
from gpsd import gps, tcp
import socketserver

我們需要定義一個自定義的TCP服務(wù)器類，以便將GPS數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給pynmea2庫：

class GpsdTcpServer(socketserver.ThreadingMixIn, socketserver.TCPServer):
    pass

接下來，我們需要創(chuàng)建一個GpsdTcpServer對象，并將其綁定到一個特定的端口上：

gpsd_host = 'localhost'
gpsd_port = 2947
sock = socketserver.TCPServer((gpsd_host, gpsd_port), GpsdTcpServer)
print('serving on', gpsd_host, ':', gpsd_port)
sock.serve_forever()

現(xiàn)在，我們需要創(chuàng)建一個gpsd客戶端對象，并將其連接到GPS設(shè)備上：

client = gps.gps(mode=gps.WATCH_ENABLE)
client.stream(gps.WATCH_NEWSTYLE)

我們可以編寫一個循環(huán)來接收和解析GPS數(shù)據(jù)：

while True:
    try:
        report = client.next()
        if report['class'] == 'TPV':
            # 在這里處理GPS數(shù)據(jù)，例如將其打印出來或保存到文件中
            print('Latitude:', report['lat'], 'Longitude:', report['lon'])
    except KeyError:
        pass # 忽略空報告，繼續(xù)等待下一個報告

至此，我們已經(jīng)完成了一個簡單的Python程序，可以接收和解析GPS數(shù)據(jù)，請注意，這個程序?qū)⒊掷m(xù)運行，直到手動終止，在實際項目中，您可能需要根據(jù)需求對這個程序進行修改和擴展。

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