概述

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隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，操作系統(tǒng)的功能越來越強大，越來越多的應(yīng)用程序需要操作系統(tǒng)向它們發(fā)送事件通知。Linux操作系統(tǒng)為了快速響應(yīng)外部設(shè)備的插拔事件，引入了Uevent事件機制。本文將從以下幾個方面深入：Uevent定義、Uevent事件源、Uevent與udev、Uevent處理機制等。

Uevent定義

Uevent全稱為Userspace Event，即用戶空間事件。用戶空間事件是Linux內(nèi)核為用戶空間提供給的一個機制，用于通知操作系統(tǒng)和相關(guān)程序發(fā)生了某些特定事件。這些事件通常管轄于管理UEVENT_HOTPLUG和UEVENT_COLDPLUG兩個宏過程中來調(diào)度。

Uevent事件源

Uevent事件源指的是Uevent事件的來源。Linux中Uevent事件源主要來自兩個方面：驅(qū)動程序和內(nèi)核自身。

1. 驅(qū)動程序：當(dāng)一個設(shè)備插入或者被拔出時，系統(tǒng)會自動將事件通知發(fā)給內(nèi)核，內(nèi)核通過驅(qū)動程序?qū)⑹录ㄖ偷接脩艨臻g（udev）。實際上，這個程序可以處理任何事件，不僅是設(shè)備插拔事件，同時也包括內(nèi)核之間的消息事件等。

2. 內(nèi)核自身：對于內(nèi)核內(nèi)部事件，如內(nèi)存的初始分配、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)變化等Uevent可以及時通知用戶空間的相關(guān)進程。

Uevent與udev

Uevent與udev是兩個概念密不可分的東西，udev作為一個用戶空間的設(shè)備管理程序，由驅(qū)動程序向內(nèi)核捕獲Uevent。當(dāng)udev收到內(nèi)核的Uevent事件時，它首先會偵聽內(nèi)核事件，然后在匹配設(shè)備節(jié)點和正則表達式方面執(zhí)行是否需要更改udev規(guī)則，從而在設(shè)備節(jié)點中添加或刪除屬性。同時，udev會隨時保持與內(nèi)核同步，以確保設(shè)備變化的信息是實時的。

Uevent處理機制

Uevent的處理機制可以分為內(nèi)核部分和用戶空間部分兩個環(huán)節(jié)。

1. 內(nèi)核部分：內(nèi)核創(chuàng)建uevent結(jié)構(gòu)體，內(nèi)部賦值、獲取子系統(tǒng)、查詢屬性并賦值等操作。在完成所有的處理后，內(nèi)核會調(diào)用uevent_netlink_send()函數(shù)將uevent結(jié)構(gòu)體發(fā)送到用戶空間。

2. 用戶空間部分：當(dāng)內(nèi)核將uevent發(fā)送到用戶空間之后，用戶空間的udev進程會處理uevent事件通知，從而更新/dev目錄下與該設(shè)備相關(guān)的信息等。同時，udev進程還發(fā)射事件通知給可以調(diào)用事件監(jiān)聽的用戶空間應(yīng)用程序。

本文介紹了Linux下的Uevent事件機制，包括Uevent定義、Uevent事件源、Uevent與udev、Uevent處理機制等相關(guān)內(nèi)容。通過深入探究Uevent事件機制的原理和工作原理，我們可以更好地理解Linux操作系統(tǒng)的核心功能，進一步提升系統(tǒng)的應(yīng)用性能。

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在linux下用什么IO模型好些

接觸和學(xué)習(xí)Linux已模配一年有余了. 對 Linux 的設(shè)備模型(bus+device+driver+sysfs+uevent)理解尚困運未深刻.所以,寫份簡單的代碼旦尺指強化理解. 我自己寫的 bus, 和在 bus 上注冊 device 和 driver. 并讓 device 和 driver 成功的match. 還未實現(xiàn) uevent 時間…

如何手動創(chuàng)建一個設(shè)備節(jié)點，寫出主要命令及參數(shù)

Linux下生成驅(qū)動設(shè)備節(jié)點文件的方法有3個：1、手動mknod；2、利用devfs；3、利用udev

在剛開始寫Linux

設(shè)備驅(qū)動程序

的時候晌明帆，很多時候都是利用mknod命令手動創(chuàng)建設(shè)備宴雹節(jié)點，實際上

Linux內(nèi)核

為我們提供了一組函數(shù)，可以用來在模塊加載的時候自動在/dev目錄下創(chuàng)建相應(yīng)設(shè)備節(jié)點，并在卸載模塊時刪除該節(jié)點。

在2.6.17以前，在/dev目錄下生成設(shè)備文件很容易，

devfs_mk_bdev

devfs_mk_cdev

devfs_mk_symlink

devfs_mk_dir

devfs_remove

這幾個是純devfs的api，2.6.17以前可用，但后來devfs被sysfs+udev的形式取代，同時期sysfs

文件系統(tǒng)

可以用的api：

class_device_create_file，在2.6.26以后也不行了，現(xiàn)在，使用的是device_create ，從2.6.18開始可用

struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,

dev_t devt, const char *fmt, …)

從2.6.26起又多了一個參數(shù)drvdata： the data to be added to the device for callbacks

不會用可以給此參數(shù)賦NULL

struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,

dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, …)

下面著重講解第三種方法udev

在驅(qū)動用加入對udev的支持主要做的就是：在驅(qū)動初始化的代碼里調(diào)用class_create(…)為該設(shè)備創(chuàng)建一個class，再為每個設(shè)備調(diào)用device_create(…)( 在2.6較早的內(nèi)核中用class_device_create)創(chuàng)建對應(yīng)的設(shè)備。

內(nèi)核中定義的struct class

結(jié)構(gòu)體

，顧名思義，一個struct class結(jié)構(gòu)體

類

型變量對應(yīng)一個類，內(nèi)核同時提供了class_create(…)函數(shù)，可以用它來創(chuàng)建一個類，這個類存放于sysfs下面，一旦創(chuàng)建好了這個類，再調(diào)用 device_create(…)函數(shù)來在/dev目錄下創(chuàng)建相應(yīng)的設(shè)備節(jié)點。這樣，加載模塊的時候，用戶空間中的udev會自動響應(yīng) device_create(…)函數(shù)，去/sysfs下尋找對應(yīng)的類從而創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點。

struct class和class_create(…) 以及device_create(…)都包含在在/include/linux/device.h中，使用的時候一定要包含這個

頭槐唯文件

，否則

編譯器

會報錯。

struct class定義在頭文件include/linux/device.h中

class_create(…)在/drivers/base/class.c中實現(xiàn)

device_create(…)函數(shù)在/drivers/base/core.c中實現(xiàn)

class_destroy(…),device_destroy(…)也在/drivers/base/core.c中實現(xiàn)調(diào)用過程類似如下：

static struct class *spidev_class;

/*—*/

static int __devinit spidev_probe(struct spi_device *spi)

{

….

dev =device_create(spidev_class, &spi->dev, spidev->devt,

spidev, “spidev%d.%d”,

spi->master->bus_num, spi->chip_select);

…

}

static int __devexit spidev_remove(struct spi_device *spi)

{

……

device_destroy(spidev_class, spidev->devt);

…..

return 0;

}

static struct spi_driver spidev_spi = {

.driver = {

.name =”spidev”,

.owner = THIS_MODULE,

},

.probe = spidev_probe,

.remove = __devexit_p(spidev_remove),

};

/*—*/

static int __init spidev_init(void)

{

….

spidev_class =class_create(THIS_MODULE, “spidev”);

if (IS_ERR(spidev_class)) {

unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR, spidev_spi.driver.name);

return PTR_ERR(spidev_class);

}

….

}

module_init(spidev_init);

static void __exit spidev_exit(void)

{

……

class_destroy(spidev_class);

……

}

module_exit(spidev_exit);

MODULE_DESCRIPTION(“User mode SPI device interface”);

MODULE_LICENSE(“GPL”);

下面以一個簡單字符設(shè)備驅(qū)動來展示如何使用這幾個函數(shù)

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int HELLO_MAJOR = 0;

int HELLO_MINOR = 0;

int NUMBER_OF_DEVICES = 2;

struct class *my_class;

//struct cdev cdev;

//dev_t devno;

struct hello_dev {

struct device *dev;

dev_t chrdev;

struct cdev cdev;

};

static struct hello_dev *my_hello_dev = NULL;

struct file_operations hello_fops = {

.owner = THIS_MODULE

};

static int __init hello_init (void)

{

int err = 0;

struct device *dev;

my_hello_dev = kzalloc(sizeof(struct hello_dev), GFP_KERNEL);

if (NULL == my_hello_dev) {

printk(“%s kzalloc failed!\n”,__func__);

return -ENOMEM;

}

devno = MKDEV(HELLO_MAJOR, HELLO_MINOR);

if (HELLO_MAJOR)

err= register_chrdev_region(my_hello_dev->chrdev, 2, “memdev”);

else

{

err = alloc_chrdev_region(&my_hello_dev->chrdev, 0, 2, “memdev”);

HELLO_MAJOR = MAJOR(devno);

}

if (err) {

printk(“%s alloc_chrdev_region failed!\n”,__func__);

goto alloc_chrdev_err;

}

printk(“MAJOR IS %d\n”,HELLO_MAJOR);

cdev_init(&(my_hello_dev->cdev), &hello_fops);

my_hello_dev->cdev.owner = THIS_MODULE;

err = cdev_add(&(my_hello_dev->cdev), my_hello_dev->chrdev, 1);

if (err) {

printk(“%s cdev_add failed!\n”,__func__);

goto cdev_add_err;

}

printk (KERN_INFO “Character driver Registered\n”);

my_class =class_create(THIS_MODULE,”hello_char_class”); //類名為hello_char_class

if(IS_ERR(my_class))

{

err = PTR_ERR(my_class);

printk(“%s class_create failed!\n”,__func__);

goto class_err;

}

dev = device_create(my_class,NULL,my_hello_dev->chrdev,NULL,”memdev%d”,0); //設(shè)備名為memdev

if (IS_ERR(dev)) {

err = PTR_ERR(dev);

gyro_err(“%s device_create failed!\n”,__func__);

goto device_err;

}

printk(“hello module initialization\n”);

return 0;

device_err:

device_destroy(my_class, my_hello_dev->chrdev);

class_err:

cdev_del(my_hello_dev->chrdev);

cdev_add_err:

unregister_chrdev_region(my_hello_dev->chrdev, 1);

alloc_chrdev_err:

kfree(my_hello_dev);

return err;

}

static void __exit hello_exit (void)

{

cdev_del (&(my_hello_dev->cdev));

unregister_chrdev_region (my_hello_dev->chrdev,1);

device_destroy(my_class, devno);//delete device node under /dev//必須先刪除設(shè)備，再刪除class類

class_destroy(my_class); //delete class created by us

printk (KERN_INFO “char driver cleaned up\n”);

}

module_init (hello_init);

module_exit (hello_exit);

MODULE_LICENSE (“GPL”);

這樣，模塊加載后，就能在/dev目錄下找到memdev這個設(shè)備節(jié)點了。

例2:內(nèi)核中的drivers/i2c/i2c-dev.c

在i2cdev_attach_adapter中調(diào)用device_create(i2c_dev_class, &adap->dev,

MKDEV(I2C_MAJOR, adap->nr), NULL,

“i2c-%d”, adap->nr);

這樣在dev目錄就產(chǎn)生i2c-0 或i2c-1節(jié)點

接下來就是udev應(yīng)用，udev是

應(yīng)用層

的東西，udev需要內(nèi)核sysfs和tmpfs的支持，sysfs為udev提供設(shè)備入口和uevent通道，tmpfs為udev設(shè)備文件提供存放空間

udev的源碼可以在去相關(guān)網(wǎng)站下載，然后就是對其在運行環(huán)境下的移植，指定交叉編譯環(huán)境，修改Makefile下的CROSS_COMPILE，如為mipsel-linux-，DESTDIR=xxx，或直接make CROSS_COMPILE=mipsel-linux-,DESTDIR=xxx 并install

把主要生成的udevd、udevstart拷貝rootfs下的/in/目錄內(nèi)，udev的

配置文件

udev.conf和rules.d下的rules文件拷貝到rootfs下的/etc/目錄內(nèi)

并在rootfs/etc/init.d/rcS中添加以下幾行：

echo “Starting udevd…”

/in/udevd –daemon

/in/udevstart

（原rcS內(nèi)容如下：

# mount filesystems

/bin/mount -t proc /proc /proc

/bin/mount -t sysfs sysfs /sys

/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev

# create necessary devices

/bin/mknod /dev/null c 1 3

/bin/mkdir /dev/pts

/bin/mount -t devpts devpts /dev/pts

/bin/mknod /dev/audio c 14 4

/bin/mknod /dev/ts c 10 16

）

這樣當(dāng)系統(tǒng)啟動后，udevd和udevstart就會解析配置文件，并自動在/dev下創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點文件

如何在linux ubuntu中使用android手機程序

這個恩一般我記得連接Android的操作系統(tǒng)你得給u添加一個驅(qū)動到/etc/udev/下面絕孝毀哦。ubuntu現(xiàn)在是基于uevent驅(qū)動的熱插拔機制。

基于uevent驅(qū)動加載機制,需并備要再/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件，內(nèi)容如下SUBSYSTEM==”u”, SYSFS{idVendor}==”18d1″, MODE=”0666″同時慎畢chmod修改777權(quán)限。供u驅(qū)動使用

linux uevent事件的介紹就聊到這里吧，感謝你花時間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于linux uevent事件,探究Linux下的Uevent事件機制,在linux下用什么IO模型好些,如何手動創(chuàng)建一個設(shè)備節(jié)點，寫出主要命令及參數(shù),如何在linux ubuntu中使用android手機程序的信息別忘了在本站進行查找喔。

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新聞名稱：探究Linux下的Uevent事件機制(linuxuevent事件)
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