Linux作為開源操作系統(tǒng)，在全球范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。由于其開放性、靈活性及安全性，越來越多的企業(yè)選擇在Linux平臺上進行開發(fā)、部署。在Linux系統(tǒng)中，驅(qū)動程序是一大關(guān)鍵組成部分，常常需要通過編譯和安裝來適應(yīng)不同的硬件設(shè)備。本文將為大家提供一個完整的Linux內(nèi)核驅(qū)動編譯指南，從基礎(chǔ)知識到具體操作，讓你輕松掌握Linux內(nèi)核驅(qū)動編譯的技巧和方法。

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一、Linux內(nèi)核驅(qū)動基礎(chǔ)知識

1. Linux內(nèi)核驅(qū)動的作用：Linux內(nèi)核是操作系統(tǒng)的核心部分，負責(zé)管理計算機硬件資源，使得操作系統(tǒng)可以運轉(zhuǎn)并控制其他軟件。內(nèi)核驅(qū)動則是Linux內(nèi)核與硬件之間的“翻譯官”，用來實現(xiàn)Linux系統(tǒng)對各種硬件設(shè)備的訪問和管理。

2. Linux內(nèi)核驅(qū)動的分類：Linux內(nèi)核驅(qū)動可以分為兩大類，即內(nèi)置型驅(qū)動和模塊型驅(qū)動。內(nèi)置型驅(qū)動被編譯進內(nèi)核中，系統(tǒng)啟動時自動加載；模塊型驅(qū)動則是動態(tài)加載的，可以在系統(tǒng)運行時進行加載和卸載。

3. Linux內(nèi)核驅(qū)動的編譯：Linux內(nèi)核驅(qū)動編譯需要使用Linux內(nèi)核源代碼，并且要針對要編譯的驅(qū)動進行配置和編譯。編譯過程需要用到make命令和gcc編譯器，還需要安裝Linux內(nèi)核頭文件和開發(fā)庫。

二、準(zhǔn)備工作

在開始編譯內(nèi)核驅(qū)動之前，需要檢查系統(tǒng)中是否已經(jīng)安裝了所需的軟件和工具。以下是必備的工具和軟件：

1. make命令

2. gcc編譯器

3. Linux內(nèi)核源代碼

4. Linux內(nèi)核頭文件

5. Linux內(nèi)核開發(fā)庫

以下是需要執(zhí)行的操作：

1. 更新系統(tǒng)軟件包

# apt update && apt upgrade

2. 安裝內(nèi)核頭文件和開發(fā)庫

# apt install linux-headers-$(uname -r)

# apt install build-essential

3. 下載內(nèi)核源代碼

從官方網(wǎng)站下載Linux內(nèi)核源代碼

# wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux5.13.9.tar.xz

4. 解壓源代碼

# tar xvf linux5.13.9.tar.xz

5. 進入Linux內(nèi)核源代碼所在目錄

# cd linux5.13.9/

三、編譯內(nèi)核驅(qū)動

1. 配置內(nèi)核

執(zhí)行以下命令進行內(nèi)核配置

# make menuconfig

此命令會打開內(nèi)核配置界面，可以根據(jù)具體需求進行配置。默認(rèn)配置即可滿足編譯工作，也可以自定義配置以適應(yīng)特定硬件設(shè)備。

2. 編譯內(nèi)核

執(zhí)行以下命令進行內(nèi)核編譯

# make -j4 (4表示并行編譯進程數(shù)，根據(jù)實際情況進行調(diào)整)

此命令將編譯整個內(nèi)核，需要一定時間和系統(tǒng)資源，可以根據(jù)時間和資源情況進行適當(dāng)調(diào)整。

3. 編譯內(nèi)核模塊

執(zhí)行以下命令進行內(nèi)核模塊編譯

# make modules

此命令只編譯內(nèi)核模塊，不包括整個內(nèi)核，因此會比前一步操作快很多。

4. 安裝內(nèi)核模塊

執(zhí)行以下命令進行內(nèi)核模塊安裝

# make modules_install

此命令將編譯完成的模塊文件按照指定路徑進行安裝，使得系統(tǒng)可以動態(tài)加載。

5. 安裝內(nèi)核

執(zhí)行以下命令進行內(nèi)核安裝

# make install

此命令將編譯完成的內(nèi)核文件進行安裝，使得系統(tǒng)可以啟動使用新編譯的內(nèi)核。

四、測試安裝的內(nèi)核驅(qū)動

安裝完內(nèi)核驅(qū)動之后，可以使用以下命令查看已經(jīng)安裝的驅(qū)動模塊，以測試是否正確安裝。

# lod

此命令將輸出所有已經(jīng)加載的內(nèi)核模塊列表。如果所編譯的新驅(qū)動模塊已經(jīng)加入此列表，則說明安裝并加載成功。

五、

本文介紹了Linux內(nèi)核驅(qū)動的基礎(chǔ)知識和具體的編譯操作，可以幫助讀者快速掌握Linux內(nèi)核驅(qū)動的編譯技巧和方法。在開發(fā)和部署Linux系統(tǒng)時如果遇到驅(qū)動缺失或不適配的情況，可以根據(jù)本文提供的方法進行驅(qū)動編譯和安裝，以實現(xiàn)對硬件設(shè)備的訪問和管理。

相關(guān)問題拓展閱讀：

• 如何編譯一個linux下的驅(qū)動模塊
• linux開發(fā)の如何靜態(tài)的將驅(qū)動模塊編譯進內(nèi)核

如何編譯一個linux下的驅(qū)動模塊

首先，我們要了解一下模塊是如何別被構(gòu)造的。模塊的構(gòu)造過程與用戶空間

的應(yīng)用程序的構(gòu)造過程有顯著不同；內(nèi)核是一個大的、獨立的程序

,

對于它的各

個部分如何組合在一起有詳細的明確的要求。

Linux2.6

內(nèi)核的構(gòu)造過程也與以

前版本的內(nèi)核構(gòu)造過程不同；

新的構(gòu)造系統(tǒng)用起來更加簡單，

并且可產(chǎn)生更加正

確的結(jié)果

,

但是它看起來和先前的方法有很大不同。內(nèi)核的構(gòu)造系統(tǒng)非常復(fù)雜

,

我們所看到的只是它的一小部分。

如果讀者想了解更深入的細節(jié)，

則應(yīng)閱讀在內(nèi)

核源碼中的

Document/kbuild

目錄下的文件。

在構(gòu)造內(nèi)核模塊之前，

有一些先決條件首先應(yīng)該得到滿足。

首先，

讀者要保證你

有適合于你的內(nèi)核版本的編譯器、模塊工具

,

以及其他必要工具。在內(nèi)核文檔目

錄下的文件

Documentation/Changes

里列出了需要的工具版本；

在開始構(gòu)造內(nèi)

核前，

讀者有必要查看該文件，

并確保已安裝了正確的工具。

如果用錯誤的工具

版本來構(gòu)造一個內(nèi)核

(

及其模塊

)

，可能導(dǎo)致許多奇怪的問題。另外也要注意

,

使

用太新版本的編譯器偶爾可能也會導(dǎo)致問題。

一旦做好了上面的準(zhǔn)備工作之后

,

其實給自己的模塊創(chuàng)建一個

makefile

則非常

簡單。實際上

,

對于本章前面展示的

” hello world”

例子

,

下面一行就夠了

:

obj-m := hello.o

如果讀者熟悉

make

，

但是對

Linux2.6

內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)不熟悉的話

,

可能奇怪這個

makefile

如何工作。畢竟上面的這一行不是一個傳統(tǒng)的

makefile

的樣子。問

題的答案當(dāng)然是內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)處理了余下的工作。上面的賦值語句

(

它利用了由

GNU make

提供的擴展語法

)

說明有一個模塊要從目標(biāo)文件

hello.o

構(gòu)造，而從

該目標(biāo)文件構(gòu)造的模塊名稱為

hello.ko.

如果我們想由兩個源文件

(

比如

file1.c

和

file2.c )

構(gòu)造出一個名稱為

module.ko

的模塊

,

則正確的

makefile

可如下編寫

:

obj-m := module.o

module-objs := file1.o file2.o

為了讓上面這種類型的

makefile

文件正常工作

,

必須在大的內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)環(huán)境

中調(diào)用他們。假設(shè)讀者的內(nèi)核源碼數(shù)位于

~/kernel-2.6

目錄

,

用來建立你的模

塊的

make

命令

(

在包含模塊源代碼和

makefile

的目錄下鍵入

)

應(yīng)該是

:

make -C ~/kernel-2.6 M=`pwd` modules

這個命令首先是改變目錄到用

-C

選項指定的位置

(

即內(nèi)核源代碼目錄

)

，其中保

存有內(nèi)核的頂層

makefile

文件。這個

M=

選項使

makefile

在構(gòu)造

modules

目

標(biāo)前

,

返回到模塊源碼目錄。

然后，

modules

目標(biāo)指向

obj-m

變量中設(shè)定的模塊，

在上面的例子里，我們將該變量設(shè)置成了

module.o

。

上面這樣的

make

命令對于多個文件的編譯顯得不是很方便

,

于是內(nèi)核開發(fā)者就

開發(fā)了一種

makefile

方式

,

這種方式使得內(nèi)核樹之外的模塊構(gòu)造變得更加容易。

代碼清單

1.4

展示了

makefile

的編寫方法：

代碼清單

1.4 makefile

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

KERNELDIR ?= /source/linux-2.6.13

PWD := $(shell pwd)

modules:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:

rm -rf *.o *~ core .depend .*. *.ko *.mod.c .tmp_versions

.PHONY: modules modules_install clean

else

obj-m := hello.o

endif

我們再次看到了擴展的

GNU

make

語法在起作用。在一個典型的構(gòu)造過程中，這

個

makefile

將被讀取兩次。當(dāng)從命令行中調(diào)用這個

makefile ,

它注意到

KERNELRELEASE

變量尚未設(shè)置。我們可以注意到，已安裝的模塊目錄中存在一

個符號連接，

它指向內(nèi)核的構(gòu)造樹，

這樣這個

makefile

就可以定位內(nèi)核的源代

碼目錄。如果讀者時間運行的內(nèi)核并不是要構(gòu)造的內(nèi)核，則可以在命令行提供

KERNELDIR=

選項或者設(shè)置

KERNELDIR

環(huán)境變量

,

或者修改

makefile

中設(shè)置

KERNELDIR

的那一行。在找到內(nèi)核源碼樹

,

這個

makefile

會調(diào)用

default:

目

標(biāo)

,

這個目標(biāo)使用先前描述過的方法第二次運行

make

命令

(

注意，在這個

makefile

里

make

命令被參數(shù)化成

$(MAKE))

，以便運行內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)。在第二

次讀取

makefile

時，

它設(shè)置了

obj-m,

而內(nèi)核的

makefile

負責(zé)真正構(gòu)造模塊。

這種構(gòu)造模塊的機制看起來很繁瑣，可是，一旦我們習(xí)慣了使用這種機制

,

則會

欣賞內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)帶給我們的便利。需要注意的是

,

上面

makefile

并不完整，

一個真正的

makefile

應(yīng)包含通常用來清除無用文件的目標(biāo)

,

安裝模塊的目標(biāo)等

等。一個完整的例子可以參考例子代碼目錄的

makefile

。

linux 編譯安裝驅(qū)動有兩種，動態(tài)加載與靜態(tài)加載

動態(tài)加載

一，編譯，在指點內(nèi)核樹下編譯，生成.o文件或.ko文件

二，將生成的.o或.ko文件拷到相應(yīng)目錄，一般是/lib/module/kernel下面

三，用inod命令加載，用rmmod命令卸載

靜態(tài)加載

靜態(tài)加載主要就是編譯內(nèi)核。就是將編寫好的驅(qū)動放進內(nèi)核相應(yīng)的目錄下面。然后編譯內(nèi)核。然后運行編譯好的內(nèi)核。

linux開發(fā)の如何靜態(tài)的將驅(qū)動模塊編譯進內(nèi)核

我們知道若要給Linux內(nèi)核添加模塊(驅(qū)動)有如下兩種方式： （1）動態(tài)方式：采用inod命令來給運行中的linux加載模塊。 （2）靜態(tài)方式：修改linux的配置菜單，添加模塊相關(guān)文件到源碼對應(yīng)目錄

關(guān)于linux內(nèi)核源碼驅(qū)動編譯的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。

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新聞標(biāo)題：Linux內(nèi)核驅(qū)動編譯全指南(linux內(nèi)核源碼驅(qū)動編譯)
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