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隨著物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things,IoT)技術(shù)的發(fā)展,硬件開發(fā)中尤其是嵌入式開發(fā)中,微控制器(microcontroller,MCU)使用得越來越多,STM32是一種非常流行的MCU。STM32以它高性能,小尺寸,非常低的成本和非常完善的開發(fā)環(huán)境而著稱,它的應(yīng)用方向也在不斷擴(kuò)大,其中其在linux上的開源驅(qū)動(dòng)開發(fā)最為重要和革新性。

目前許多高性能嵌入式設(shè)備都使用Linux系統(tǒng),相比Windows,Linux操作系統(tǒng)的可靠性高,性能強(qiáng),安全性也更高。MCU開發(fā)者可以利用Linux的高可靠性,性能優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的嵌入式系統(tǒng)。STM32官方文檔中也建議使用Linux系統(tǒng)。
當(dāng)MCU與Linux系統(tǒng)聯(lián)合使用時(shí),若涉及到驅(qū)動(dòng)程序,通常處理的比較復(fù)雜,尤其是STM32的特性引腳的IO口組合使用也比較多,STM32在Linux上的開源驅(qū)動(dòng)開發(fā)就顯得尤為重要。
Github上有很多關(guān)于STM32開源驅(qū)動(dòng)的開發(fā)工具及框架,例如:
* STM32CubeMX——用于設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),自動(dòng)生成中斷函數(shù);
* STM32CubeF4——STM32F4系列芯片的驅(qū)動(dòng)庫,以及官方例程;
* STM32L4Cube——STM32L4系列芯片的開發(fā)例程,包括正點(diǎn)原子全部出品的STM32L4微控制器芯片;
* STM32Cube firmware—— 存儲(chǔ)庫完整的STM32cube硬件和軟件編程任務(wù)中使用的所有固件組件;
* STM32CubeExpansion—— 存儲(chǔ)庫連接可用的HAL驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展,支持立即增加硬件互聯(lián)功能;
該等工具框架均遵循STM32官方準(zhǔn)則,標(biāo)準(zhǔn)化統(tǒng)一,各個(gè)模塊之間也可以完美的連接,開源社區(qū)也正在不斷的改進(jìn),共同開發(fā)編寫這一先進(jìn)的開源驅(qū)動(dòng)框架,無論是Linux還是STM32,無論是開發(fā)者還是使用者,都不可能錯(cuò)過這一STM32在Linux上的驅(qū)動(dòng)開發(fā)革命。
本文介紹了STM32在Linux上革命性應(yīng)用的重要性以及越來越優(yōu)秀的開源工具等內(nèi)容,盡管開發(fā)繁瑣,但擁有優(yōu)秀的開源工具,開發(fā)和研究者可以獲得諸多問題,而這一STM32在Linux上的驅(qū)動(dòng)開發(fā)革命將會(huì)在日益龐大的IoT行業(yè)中發(fā)揮極大的作用。
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