看門(mén)狗是用于檢測(cè)計(jì)算機(jī)程序是否出現(xiàn)故障時(shí)非常有用的嵌入式設(shè)備，它常常被用來(lái)監(jiān)控程序的運(yùn)行狀況，以避免程序崩潰或者出現(xiàn)問(wèn)題來(lái)解決，特別是在嵌入式系統(tǒng)中，看門(mén)狗通常被用于重啟硬件設(shè)備來(lái)重新啟動(dòng)看門(mén)狗驅(qū)動(dòng)程序，以確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。本文討論linux系統(tǒng)下看門(mén)狗驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程。

首先，在Linux系統(tǒng)中，首先要驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的看門(mén)狗功能，它可以通過(guò)某些系統(tǒng)調(diào)用（syscall）或者特定的設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口（windows）來(lái)實(shí)現(xiàn)。下面給出一個(gè)小實(shí)例，使用Linux的kernelapi來(lái)實(shí)現(xiàn)看門(mén)狗的功能示例，以便對(duì)看門(mén)狗提供支持。

代碼：

“`cpp

#include

#include

#include

#include

#include

//將要使用的GPIO引腳的值保存在宏GPIO_NUM中

#define GPIO_NUM 22

//聲明看門(mén)狗定時(shí)器

static struct timer_list Dog_timer;

//聲明看門(mén)狗定時(shí)器超時(shí)回調(diào)函數(shù)

void dog_timer_function(unsigned long data){

gpio_set_value(GPIO_NUM, 1); //帶有超時(shí)后，將GPIO引腳設(shè)置為有效

//打印信息

printk(KERN_NOTICE “dog timer hit\n”);

}

//聲明看門(mén)狗計(jì)時(shí)器初始化函數(shù)

void init_dog_timer(void ){

//設(shè)置GPIO的模式，假定為輸出模式

gpio_request(GPIO_NUM, ”Initializing Dog”);

gpio_direction_output(GPIO_NUM, 0);

//初始化timer

setup_timer(& dog_timer, dog_timer_function, 0);

//設(shè)置定時(shí)器超時(shí)時(shí)間，1000毫秒，相當(dāng)于1秒

mod_timer(& dog_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(1000));

}

//聲明看門(mén)狗計(jì)時(shí)器清理函數(shù)

void cleanup_dog_timer(void ){

//刪除GPIO_NUM引腳

gpio_free(GPIO_NUM);

//刪除計(jì)時(shí)器dog_timer

del_timer(& dog_timer);

}

//聲明看門(mén)狗計(jì)時(shí)器模塊初始化函數(shù)

static int __init watch_dog_init(void )

{

printk(KERN_ALERT “made! \n”);

init_dog_timer(); //調(diào)用看門(mén)狗計(jì)時(shí)器初始化函數(shù)

return 0;

}

//聲明看門(mén)狗計(jì)時(shí)器模塊清理函數(shù)

static void __exit watch_dog_exit(void)

{

cleanup_dog_timer(); //調(diào)用看門(mén)狗計(jì)時(shí)器清理函數(shù)

}

module_init(watch_dog_init);

module_exit(watch_dog_exit);

上面的代碼就是使用Linux的kernelapi來(lái)實(shí)現(xiàn)看門(mén)狗驅(qū)動(dòng)的一個(gè)小例子，從代碼中可以看出，主要用于驅(qū)動(dòng)程序首先要調(diào)用gpio_request函數(shù)來(lái)初始化GPIO設(shè)備，并將其用作看門(mén)狗計(jì)時(shí)器的輸出端口，然后，調(diào)用setup_timer函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)看門(mén)狗計(jì)時(shí)器的功能，最后，用mod_timer函數(shù)去設(shè)定超時(shí)間隔時(shí)間，在計(jì)時(shí)器超時(shí)后，會(huì)調(diào)用dog_timer_function函數(shù)，置GPIO引腳為有效來(lái)實(shí)現(xiàn)看門(mén)狗的功能。 

從上面的內(nèi)容可以看出，要實(shí)現(xiàn)Linux下的看門(mén)狗驅(qū)動(dòng)，需要通過(guò)調(diào)用相應(yīng)的kernelapi來(lái)對(duì)看門(mén)狗計(jì)時(shí)器進(jìn)行相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序操作，以實(shí)現(xiàn)看門(mén)狗的功能。

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