隨著電子設備的普及和物聯(lián)網的發(fā)展，串口通信在現(xiàn)代工業(yè)控制和通信領域中得到廣泛的應用。串口通信是指將數據以串行的方式通過電纜進行傳輸的通信方式。在進行串口通信時需要對數據進行跳閘、校驗等處理。而控制串口RTS信號就是其中的一種處理方式。

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RTS（Ready To Send）是串行通信協(xié)議中的一種控制信號，通常用來控制接收端的數據準備情況。在進行串口通信時，如果接收端還沒有準備好接收數據，發(fā)送端就會通過RTS信號通知接收端進行準備，等待接收端準備好之后，RTS信號會變?yōu)楦唠娖剑l(fā)送端會開始發(fā)送數據。

在Linux系統(tǒng)中，控制串口的RTS信號可以使用給定的ioctl函數進行操作。在這里，我們將討論如何使用ioctl函數控制串口RTS信號，實現(xiàn)串口通信的流控制功能。

1.確定串口設備

在進行串口通信時，首先需要確定使用的串口設備。在Linux系統(tǒng)中，串口設備通常是以/dev/ttyS0~7的形式出現(xiàn)，其中S指的是串口，數字0~7表示使用的串口號。不同的Linux系統(tǒng)可能會有不同的串口設備，需要根據實際情況進行確定。

確定串口設備之后，需要使用Linux系統(tǒng)提供的open函數打開串口設備，例如：

“`

int fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY);

“`

其中fd為打開設備后返回的文件描述符，參數O_RDWR表示打開設備以讀寫的方式，O_NOCTTY表示不將串口作為控制終端。

2.設置串口屬性

在打開串口設備之后，需要使用ioctl函數設置串口屬性。這里主要是設置串口的波特率、數據位、停止位等屬性，以保證串口通信的正確執(zhí)行。整個設置過程分為三步：獲取當前串口屬性、更改屬性、重新設置屬性。例如：

“`

struct termios options;

tcgetattr(fd, &options);

cfsetispeed(&options, B9600);

cfsetospeed(&options, B9600);

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

options.c_cflag &= ~PARENB;

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

options.c_cflag &= ~CSIZE;

options.c_cflag |= CS8;

options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

options.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

options.c_oflag &= ~(OPOST);

options.c_cc[VMIN] = 1;

options.c_cc[VTIME] = 5;

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

“`

其中cfsetispeed和cfsetospeed函數分別用于設置輸入和輸出波特率，options結構體用于保存串口屬性。這里的屬性設置是比較常用的設置，具體設置可以根據實際情況進行調整。

3.控制RTS信號

在串口通信時，經常需要對RTS信號進行控制，以實現(xiàn)流控制功能。Linux系統(tǒng)提供了ioctl函數用于實現(xiàn)控制RTS信號的功能。使用ioctl函數時需要指定控制命令和命令參數。對于RTS信號的控制，需要使用命令TIOCMGET和TIOCMSET獲取和設置串口控制信息。例如，下面的代碼片段用于控制串口設備的RTS信號：

“`

int status;

ioctl(fd, TIOCMGET, &status);

status |= TIOCM_RTS;

ioctl(fd, TIOCMSET, &status);

“`

其中，ioctl函數中的之一個參數指定的是控制命令，第二個參數是指向控制參數的指針。這里的TIOCMGET用于獲取當前串口控制信息，TIOCM_RTS則是用于控制RTS信號的標志。具體的標志可以查看Linux系統(tǒng)的ioctl接口手冊。

4.使用串口進行數據通信

在進行完以上設置之后，就可以使用串口進行數據通信了。如果數據接收端還沒有準備好接收數據，發(fā)送端會先發(fā)送RTS信號進行通知，等待接收端準備好之后再發(fā)送數據。如果接收端已經準備好了接收數據，發(fā)送端就直接發(fā)送數據。

在數據傳輸完成之后，需要關閉串口設備，釋放占用的設備資源，例如：

“`

close(fd);

“`

5.應用案例

下面簡單介紹一個應用案例，實現(xiàn)從串口接收數據并通過網絡發(fā)送的功能。具體實現(xiàn)如下：

① 打開串口設備，設置串口屬性；

“`

int fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY);

struct termios options;

tcgetattr(fd, &options);

cfsetispeed(&options, B9600);

cfsetospeed(&options, B9600);

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

options.c_cflag &= ~PARENB;

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

options.c_cflag &= ~CSIZE;

options.c_cflag |= CS8;

options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

options.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

options.c_oflag &= ~(OPOST);

options.c_cc[VMIN] = 1;

options.c_cc[VTIME] = 5;

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

“`

② 連接互聯(lián)網，獲取IP地址；

“`

int sockfd;

if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP)) == -1) {

exit(1);

}

struct sockaddr_in addr;

memset(&addr, 0, sizeof(addr));

addr.sin_family = AF_INET;

addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

addr.sin_port = htons(0);

if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) == -1) {

exit(1);

}

struct hostent *he;

if ((he = gethostbyname(“www.bdu.com”)) == NULL) {

exit(1);

}

char* ip = inet_ntoa(*(struct in_addr *)he->h_addr_list[0]);

“`

③ 創(chuàng)建UDP套接字，向目標IP發(fā)送數據；

“`

struct sockaddr_in to_addr;

memset(&to_addr, 0, sizeof(to_addr));

to_addr.sin_family = AF_INET;

to_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip);

to_addr.sin_port = htons(8888);

char buf[1024];

int len;

while ((len = read(fd, buf, sizeof(buf))) > 0) {

sendto(sockfd, buf, len, 0, (struct sockaddr *)&to_addr, sizeof(to_addr));

}

“`

④ 關閉套接字，釋放資源。

“`

close(sockfd);

close(fd);

“`

通過以上代碼，我們可以實現(xiàn)將從串口接收到的數據發(fā)送到遠程的網絡設備中。

在進行串口通信時，控制RTS信號是非常重要的功能。Linux系統(tǒng)提供了ioctl函數用于實現(xiàn)對串口RTS信號的控制。在進行串口通信時，需要對串口設備進行打開、屬性設置等操作，以及通過系統(tǒng)調用read函數讀取串口數據，實現(xiàn)數據傳輸功能。在實際應用中，我們可以利用這些API來進行硬件設備、網絡設備之間的數據通信。

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（現(xiàn)在做串口使用RTS/CTS必看內容，因為MTK/）

RTS （Require ToSend，發(fā)送請求）為物慎段輸孝寬出信號，用于指示本罩譽設備準備好可接收數據，低電平有效，低電平說明本設備可以接收數據。

關于linux 串口 控制rts的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。

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