隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，串口設(shè)備在許多領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用，如機(jī)器人、數(shù)據(jù)采集、信息傳輸?shù)取?duì)于Linux系統(tǒng)中的開發(fā)者而言，了解如何進(jìn)行串口編程、如何調(diào)用串口設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，則具有十分重要的意義。本文將重點(diǎn)介紹一下Linux串口編程，為大家提供一些有用的技巧。

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一、環(huán)境準(zhǔn)備

在進(jìn)行Linux串口編程之前，需要確保已經(jīng)安裝了相應(yīng)的庫(kù)文件。打開終端，執(zhí)行以下命令即可安裝：

sudo apt-get install libserial-dev

或者：

yum install libserial-devel

二、串口設(shè)備的基本知識(shí)

1.串口通訊的基本概念

串口通訊是指使用串口實(shí)現(xiàn)的一種數(shù)據(jù)傳輸方式。串口通訊一般分為兩種通訊方式：同步通訊和異步通訊。其中，異步通訊一般是指串口通訊的ASYNCHRONOUS模式。

2.串口設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)

串行端口是一種基于電氣通信標(biāo)準(zhǔn)的硬件設(shè)備，它的主要功能是將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可傳輸?shù)哪M信號(hào)。它包括了許多元器件，如集成電路、晶體管、電容等等。在Linux系統(tǒng)中，每個(gè)串口設(shè)備都有一個(gè)特定的文件名，如/dev/ttyS0、/dev/ttyS1等。

3.串口設(shè)備的基本參數(shù)

串口設(shè)備的基本參數(shù)有波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和校驗(yàn)位。不同的串口設(shè)備使用不同的參數(shù)設(shè)置，必須正確設(shè)置方可進(jìn)行通訊。常見的串口設(shè)備參數(shù)設(shè)置如下表所示：

表一：串口設(shè)備參數(shù)設(shè)置

參數(shù)名稱 定義 取值范圍

波特率 每秒傳輸?shù)谋忍財(cái)?shù) 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 等

數(shù)據(jù)位 每個(gè)字符的數(shù)據(jù)位數(shù) 5, 6, 7, 8

停止位 表示串口字符傳輸結(jié)束 1, 2

校驗(yàn)位 用于糾正串口數(shù)據(jù)傳輸時(shí)可能引入的錯(cuò)誤 無(wú)、奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)、標(biāo)志位

三、Linux串口編程的基本步驟

1.打開串口設(shè)備

使用open()函數(shù)打開串口設(shè)備。常見的串口設(shè)備文件有“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”等，文件符號(hào)常用“O_RDWR”表示以可讀可寫方式打開。

int fd=open(“/dev/ttyS1”,O_RDWR); //打開“/dev/ttyS1”串口，fd表示文件描述符。

2.設(shè)置串口參數(shù)

在打開串口設(shè)備之后，需要對(duì)串口設(shè)備進(jìn)行一些特定的配置。這是通過(guò)配置struct termio結(jié)構(gòu)體來(lái)實(shí)現(xiàn)的。termio中包括的參數(shù)如下所示：

表二：struct termio 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

參數(shù)名稱 描述

c_cflag 控制標(biāo)志

CBAUD 波特率掩碼，表示波特率

CSIZE 字符長(zhǎng)度掩碼，表示一幀傳輸數(shù)據(jù)的位數(shù)

CREAD 使串口變得接收器

CLOCAL 忽略調(diào)制解調(diào)器線路狀態(tài)

HUPCL 用戶關(guān)起來(lái)時(shí)使得調(diào)制解調(diào)器掛起

CSTOPB 確定停止位，0為一個(gè)位，1為兩個(gè)位

PARENB 確定是否有奇偶校驗(yàn)位，0表示無(wú)校驗(yàn)位，1表示有

PARODD 確定奇偶校驗(yàn)，0表示偶校驗(yàn)，1表示奇校驗(yàn)

c_iflag 輸入標(biāo)志

IGNBRK 忽略請(qǐng)求的中斷信號(hào)

BRKINT 在外部信號(hào)條件下，同時(shí)送入SIGINT和SIGQUIT信號(hào)

IGNPAR 忽略奇偶校驗(yàn)位

PARMRK 在輸入時(shí)采用錯(cuò)誤檢測(cè)和字節(jié)協(xié)定

INPCK 打開輸入奇偶校驗(yàn)

ISTRIP 去掉輸入字符的第8個(gè)比特

IXON 允許XON \

XOFF控制數(shù)據(jù)的輸入

c_oflag 輸出標(biāo)志

OPOST 打開輸出處理

c_lflag 行標(biāo)志

ISIG 從終端輸入VINTR、VQUIT和VSUSP

ICANON 允許規(guī)范輸入處理

ECHO 允許回顯

ECHOE 允許錯(cuò)誤符號(hào)

ECHOK 允許名字結(jié)束后清除行

IEXTEN 使用實(shí)現(xiàn)定義的輸入處理

c_cc 控制字符

VINTR 信號(hào)字符

VEOL 名字結(jié)束字符

VMIN 非規(guī)范輸入一次讀的字符數(shù)

VSUSP 暫停字符

VTIME 規(guī)范輸入間的計(jì)時(shí)

3.讀寫串口設(shè)備

使用read()函數(shù)和write()函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)讀寫串口設(shè)備的操作。在進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取時(shí)需指定緩沖區(qū)的長(zhǎng)度，而寫入數(shù)據(jù)時(shí)則需要指定寫入數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。常用的操作如下所示：

char rbuf[1024]; //讀取數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)

char wbuf[1024]={“hello, world”}; //要寫入的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)

int ret=read(fd, rbuf, 1024); //從串口設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)

ret=write(fd, wbuf, strlen(wbuf));

4.關(guān)閉串口設(shè)備

完成串口操作后，需要使用close()函數(shù)關(guān)閉串口設(shè)備。

close(fd);

四、

本文通過(guò)詳細(xì)介紹了Linux串口編程的基本知識(shí)和操作步驟，包括環(huán)境準(zhǔn)備、串口設(shè)備的基本知識(shí)及參數(shù)設(shè)置、Linux串口編程的基本步驟等方面。通過(guò)本文，讀者可以了解到，Linux串口編程具有較大的應(yīng)用領(lǐng)域和重要的意義。因此，要成為一名合格的Linux系統(tǒng)開發(fā)者，掌握Linux串口編程技術(shù)是十分必要的。

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如何在linux下進(jìn)行串口通信

對(duì)串桐滲肆口操作就好比對(duì)文件操作?，F(xiàn)在設(shè)備目錄下找到那個(gè)設(shè)備文件，一般是ttyu,然后對(duì)這個(gè)喊御文件進(jìn)行配置，之后的在操作和操局轎作文件一模一樣。

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