場(chǎng)景介紹

成都創(chuàng)新互聯(lián)公司是一家集網(wǎng)站建設(shè),彌勒企業(yè)網(wǎng)站建設(shè),彌勒品牌網(wǎng)站建設(shè),網(wǎng)站定制,彌勒網(wǎng)站建設(shè)報(bào)價(jià),網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷(xiāo),網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化,彌勒網(wǎng)站推廣為一體的創(chuàng)新建站企業(yè)，幫助傳統(tǒng)企業(yè)提升企業(yè)形象加強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力?？沙浞譂M(mǎn)足這一群體相比中小企業(yè)更為豐富、高端、多元的互聯(lián)網(wǎng)需求。同時(shí)我們時(shí)刻保持專(zhuān)業(yè)、時(shí)尚、前沿，時(shí)刻以成就客戶(hù)成長(zhǎng)自我，堅(jiān)持不斷學(xué)習(xí)、思考、沉淀、凈化自己，讓我們?yōu)楦嗟钠髽I(yè)打造出實(shí)用型網(wǎng)站。

通常在汽車(chē)使用過(guò)程中，駕駛員希望通過(guò)顯示、聲音、預(yù)警、故障告警等方式感知行車(chē)危險(xiǎn)或規(guī)劃行駛路線(xiàn)，因此 HarmonyOS 提供了 ADAS 輔助交互相關(guān)的接口，供三方開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā) ADAS 設(shè)置、自動(dòng)泊車(chē)等相關(guān)應(yīng)用。

說(shuō)明

該功能與具體的車(chē)廠車(chē)型相關(guān)，部分低配車(chē)型可能不具備該項(xiàng)功能。

接口說(shuō)明

目前 ADAS 提供的功能主要有以下三類(lèi)：

• 駕駛輔助管理類(lèi) DrivingAssistManager，提供了駕駛輔助相關(guān)方法，例如設(shè)置前向/后向碰撞預(yù)警開(kāi)關(guān)、設(shè)置盲點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、設(shè)置導(dǎo)航目的地及導(dǎo)航路徑等；
• 公共信息管理類(lèi) InfoAssistManager，提供了 ADAS 公共信息管理的相關(guān)方法，例如獲取障礙物信息、行車(chē)記錄儀信息、車(chē)道線(xiàn)信息、駕駛員狀態(tài)信息等；
• 自主泊車(chē)管理類(lèi) ParkingAssistManager，提供了泊車(chē)控制的相關(guān)方法，例如啟動(dòng)泊車(chē)、暫停泊車(chē)、設(shè)置泊車(chē)車(chē)位、獲取泊車(chē)狀態(tài)等。

接口名	描述
byte[] getAdasSignal()	獲取指定字節(jié)數(shù)組類(lèi)型的駕駛輔助信號(hào)值。
T getAdasSignal()	獲取指定駕駛輔助信號(hào)值。
setAdasActuator()	設(shè)置指定駕駛輔助信號(hào)值。
sendAdasSignal()	發(fā)送指定字節(jié)數(shù)組類(lèi)型的駕駛輔助信號(hào)請(qǐng)求信息。
subscribeAdasSignal()	訂閱指定駕駛輔助信號(hào)。
subscribeBatchProperties()	批量訂閱指定駕駛輔助信號(hào)。
unsubscribeAdasSignal()	取消訂閱指定的駕駛輔助信號(hào)。
unsubscribeAdasSignalAll()	取消所有訂閱的駕駛輔助信號(hào)。

接口名	描述
byte[] getAdasSignal()	獲取指定字節(jié)數(shù)組類(lèi)型的 Adas 信號(hào)值。
T getAdasSignal	獲取指定 Adas 信號(hào)值。
setAdasActuator()	設(shè)置指定 Adas 信號(hào)值。
sendAdasSignal()	發(fā)送指定字節(jié)數(shù)組類(lèi)型的 Adas 信號(hào)請(qǐng)求信息。
subscribeAdasSignal()	訂閱指定 Adas 信號(hào)。
subscribeBatchProperties()	批量訂閱指定 Adas 信號(hào)。
unsubscribeAdasSignal()	取消訂閱指定的 Adas 信號(hào)。
unsubscribeAdasSignalAll()	取消所有訂閱的 Adas 信號(hào)。

接口名	描述
byte[] getAdasSignal()	獲取指定字節(jié)數(shù)組類(lèi)型泊車(chē)信號(hào)值。
T getAdasSignal()	獲取指定泊車(chē)信號(hào)值。
setAdasActuator()	設(shè)置指定泊車(chē)信號(hào)值。
sendAdasSignal()	發(fā)送指定字節(jié)數(shù)組類(lèi)型泊車(chē)信號(hào)請(qǐng)求值。
subscribeAdasSignal()	訂閱指定泊車(chē)信號(hào)。
subscribeBatchProperties()	批量訂閱指定的泊車(chē)信號(hào)。
unsubscribeAdasSignal()	取消訂閱指定的泊車(chē)信號(hào)。
unsubscribeAdasSignalAll()	取消所有訂閱的泊車(chē)信號(hào)。

開(kāi)發(fā)步驟

根據(jù)不同管理入口類(lèi)，調(diào)對(duì)應(yīng)接口。

// DrivingAssistManager類(lèi)使用
boolean result = false;
try {
    Boolean signalValue = DrivingAssistManager.getAdasSignal(Boolean.class, DrivingAssistManager.ID_DRIVING_FCW_WARNING_SWITCH);
    result = true;
} catch (RemoteException | IllegalArgumentException | UnsupportedOperationException e) {
    result = false;
}

 
// ParkingAssistManager類(lèi)使用
String propId = ParkingAssistManager.ID_PARKING_APA_FUNCTION_SWITCH;
Boolean value = true;
AdasActuatorCallback callback = new AdasActuatorCallback() {
    @Override
    public void onErrorActuator(String propId, int outResult) {}
};
boolean result = false;
try {
     ParkingAssistManager.setAdasActuator(propId, callback, value);
     result = true;
} catch (RemoteException | IllegalArgumentException | UnsupportedOperationException e) {
     result = false;
}
// InfoAssistManager類(lèi)使用
boolean result = false;
byte[] request = {'q', 'w'};
try {
     byte[] response = InfoAssistManager.getAdasSignal(InfoAssistManager.ID_INFO_HDMINFO, request);
     result = true;
} catch (RemoteException | IllegalArgumentException | UnsupportedOperationException e) {
     result = false;
}

標(biāo)題名稱(chēng)：創(chuàng)新互聯(lián)鴻蒙OS教程：鴻蒙OS開(kāi)發(fā)ADAS相關(guān)應(yīng)用
網(wǎng)頁(yè)路徑：http://uogjgqi.cn/article/dhhodgd.html