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GPIO(general purpose input/output)是一種功能強(qiáng)大的輸入/輸出接口,多用于各種微控制器和系統(tǒng)上。由于GPIO的靈活性,在linux中使用GPIO操作的應(yīng)用數(shù)量不計(jì)其數(shù),它能夠控制和讀取各種外設(shè)電平,從而實(shí)現(xiàn)外部設(shè)備的控制和各種測(cè)量應(yīng)用。

在linux下使用GPIO操作,涉及一系列硬件控制任務(wù),如尋址、寄存器設(shè)置、讀/寫具體io地址等。為了實(shí)現(xiàn)GPIO操作,必須在系統(tǒng)內(nèi)核中設(shè)置好相關(guān)GPIO口,并設(shè)置這些口的工作方式。
Linux平臺(tái)中可以使用內(nèi)核中內(nèi)置的驅(qū)動(dòng)庫(kù)、內(nèi)核文件系統(tǒng)接口和用戶空間庫(kù)來(lái)調(diào)用底層GPIO控制接口,完成對(duì)底層GPIO的控制。
下面是在Linux中使用GPIO的簡(jiǎn)單實(shí)例,首先使用導(dǎo)出接口”/SYS/class/gpio/gpioXXX/”:
“`bash
echo 276 > /sys/class/gpio/export
“`
這行指令將 gpio276 導(dǎo)出,可以在文件夾/sys/class/gpio/gpio276 下;
配置該GPIO為輸出方式,并置高輸出:
“`bash
echo out > /sys/class/gpio/gpio276/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio276/value
顯然,這兩行指令配置該 gpio276 為輸出模式,并將值置高;最后可以使用 unexport 接口,將 gpio276 引腳收回:
```Bash
echo 276 > /sys/class/gpio/unexport
以上便是GPIO操作在linux下的簡(jiǎn)單實(shí)踐。實(shí)際應(yīng)用中,可以根據(jù)實(shí)際需求調(diào)用不同的驅(qū)動(dòng)庫(kù)、內(nèi)核文件系統(tǒng)接口和用戶空間庫(kù)等技術(shù),用以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的GPIO操作。
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