隨著物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式系統(tǒng)的不斷發(fā)展，Linux在這些應(yīng)用場(chǎng)景中的重要性愈加凸顯。其中，Linux在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越普及，如何更好地掌握Linux嵌入式系統(tǒng)常用的I2C通信方式，是每個(gè)嵌入式開發(fā)者必須掌握的技能之一。本文將帶領(lǐng)讀者深入學(xué)習(xí)Linux下的DTS I2C的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)，著重講解DTS I2C在Linux嵌入式系統(tǒng)中的重要性以及如何在項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)。

一、DTS I2C簡(jiǎn)介

DTS（Device Tree Source）是一種被廣泛應(yīng)用于Linux嵌入式系統(tǒng)中的機(jī)器描述語(yǔ)言，用于描述設(shè)備和資源的分配。DTS I2C可以通過(guò)描述設(shè)備和資源的分配方式，來(lái)描述I2C通信中的從設(shè)備，主要包括兩個(gè)部分：設(shè)備節(jié)點(diǎn)和I2C節(jié)點(diǎn)。

1. 設(shè)備節(jié)點(diǎn)

在一個(gè)Linux的DTS中，設(shè)備節(jié)點(diǎn)需要給出從設(shè)備的詳細(xì)信息。其中，設(shè)備節(jié)點(diǎn)包括物理地址描述、中斷描述、設(shè)備的名稱以及設(shè)備的屬性等信息，以下是一個(gè)示例：

i2crtc@68 {

compatible = “s-35390a i2c-rtc”;

reg = ;

interrupt-parent = ;

interrupts = ;

status = “okay”;

};

2. I2C節(jié)點(diǎn)

I2C節(jié)點(diǎn)用于描述Linux系統(tǒng)中I2C設(shè)備的地址、總線頻率等信息。以下是一個(gè)示例：

&i2c1 {

status = “okay”;

clock-frequency = ;

ds1307@68 {

reg = ;

compatible = “i2c-rtc, ds1307”;

#clock-frequency = ;

status = “okay”;

};

};

二、DTS I2C在Linux嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用

DTS I2C在Linux嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用非常廣泛，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1. 易于移植

所有的硬件資源和設(shè)備都通過(guò)DTS描述設(shè)備和資源的分配方式來(lái)表述，大大降低了移植的難度，減少了開發(fā)者的工作量。

2. 支持多種設(shè)備

DTS支持多種I2C設(shè)備的使用，如各種傳感器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、顯示器驅(qū)動(dòng)等，大大豐富了硬件設(shè)備的可選范圍。

3. 靈活性極高

DTS I2C的設(shè)計(jì)理念是把硬件信息抽象出來(lái)，讓軟件開發(fā)者無(wú)需了解硬件的底層細(xì)節(jié)，只需要知道怎樣使用和調(diào)用設(shè)備，從而充分發(fā)揮軟硬件開發(fā)的分工合作，為硬件和軟件開發(fā)者提供協(xié)作的機(jī)會(huì)和空間。

三、DTS I2C的實(shí)現(xiàn)

Linux下的DTS I2C可以通過(guò)多種方式實(shí)現(xiàn)，主要分為以下兩種方式：

1. I2C驅(qū)動(dòng)

I2C驅(qū)動(dòng)是一種基本的硬件支持軟件，由操作系統(tǒng)提供，可用于實(shí)現(xiàn)I2C總線的傳送與接收功能，主要作用是將應(yīng)用程序請(qǐng)求的I2C數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為I2C總線上的物理操作，并將I2C總線上接收到的物理數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為應(yīng)用程序可讀寫的數(shù)據(jù)格式?；贗2C驅(qū)動(dòng)，我們可以使用標(biāo)準(zhǔn)的I2C內(nèi)核接口，從而使我們的應(yīng)用程序更具可移植性和兼容性。

2. I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)

I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)是一種提供特定設(shè)備I2C功能的驅(qū)動(dòng)程序，它負(fù)責(zé)為相關(guān)設(shè)備提供I2C通信功能，并與上層應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)年P(guān)鍵驅(qū)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)需要我們自己進(jìn)行設(shè)備與硬件的匹配，并通過(guò)程序進(jìn)行I2C交互與控制。

四、

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最近我也遇到這個(gè)問(wèn)題了，糾結(jié)了一天，在網(wǎng)友的支持下解決了，這個(gè)天嵌的版本中，i2c和他的攝像頭驅(qū)動(dòng)（OV9650驅(qū)動(dòng)）相沖突，你在編譯內(nèi)核之前，將攝像頭的驅(qū)動(dòng)全部去掉，這樣子重新編譯之后，i2c就可以正常測(cè)試使用了。

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