隨著物聯(lián)網(wǎng)、智能家居等技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用，而Linux作為一種常見的操作系統(tǒng)，也應(yīng)用于嵌入式領(lǐng)域。學(xué)習(xí)嵌入式linux開發(fā)技術(shù)已經(jīng)成為了不少工程師的必備技能，而視頻教程則成為他們高效學(xué)習(xí)的選擇。

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一、為什么選擇

嵌入式linux開發(fā)技術(shù)門檻相對較高，需要工程師具備一定的編程能力、硬件知識和操作系統(tǒng)基礎(chǔ)。而匯編語言、C語言等編程語言也是嵌入式linux開發(fā)中不可或缺的部分。但是，如果只是通過書本或者文檔進行學(xué)習(xí)，往往會讓人感到枯燥乏味，更容易遺忘。

可以讓工程師在感性理解軟件開發(fā)技術(shù)的同時，更容易快速掌握操作系統(tǒng)的基本概念和開發(fā)流程，同時通過實際的例子進行練習(xí)，更加系統(tǒng)全面地掌握技術(shù)知識。尤其是在系統(tǒng)調(diào)試和故障排除方面，視頻教程往往提供了更豐富的調(diào)試信息和解決方案，更具有指導(dǎo)性和實用性。

二、的內(nèi)容與特點

需要具備一定的基礎(chǔ)知識和技能，如嵌入式系統(tǒng)原理、linux操作系統(tǒng)概念、C語言編程等。一些優(yōu)秀的視頻教程則會逐步介紹各種知識點，并通過實戰(zhàn)演示進行講解。

嵌入式linux開發(fā)視頻教程的主要內(nèi)容包括：

1、linux嵌入式系統(tǒng)的基本組成部分

2、編譯工具鏈的安裝與使用

3、開發(fā)板的選擇與配置

4、操作系統(tǒng)的移植

5、驅(qū)動程序的開發(fā)

6、應(yīng)用程序的編寫與調(diào)試

7、系統(tǒng)調(diào)試與故障排除

在上述內(nèi)容中，除了基本的嵌入式linux系統(tǒng)組成、工具鏈、開發(fā)板的選擇等內(nèi)容之外，驅(qū)動程序的開發(fā)、應(yīng)用程序的編寫與調(diào)試等也是重點關(guān)注的內(nèi)容。通過搭建完整工程環(huán)境和實際操作，學(xué)習(xí)者可以更加系統(tǒng)和全面地掌握嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā)的流程和技法，可以應(yīng)對更為復(fù)雜的應(yīng)用場景。

三、的優(yōu)缺點

具有以下優(yōu)缺點：

優(yōu)點：

1、以視頻形式呈現(xiàn)，更加形象直觀，更容易理解和記憶

2、針對性強，可以幫助學(xué)員解決實際問題

3、全面性強，能夠從系統(tǒng)的層面為學(xué)員的嵌入式技能打下更好的基礎(chǔ)

4、能夠看到開發(fā)過程，更加深入了解了硬件各組份之間的聯(lián)動

缺點：

1、只是一種單向的指導(dǎo)方式，缺乏互動性，不能夠根據(jù)個人不同情況進行調(diào)整

2、不能提供完善的模擬實驗環(huán)境，不能深入了解硬件運行的本質(zhì)原因

四、如何選擇適合自己的嵌入式linux開發(fā)視頻教程

針對于不同的學(xué)員，不同的需求以及不同的技術(shù)基礎(chǔ)，需要選擇適合自己的嵌入式linux開發(fā)視頻教程。以下是一些參考標準：

1、學(xué)員的技術(shù)基礎(chǔ)和知識水平

2、學(xué)員的時間和學(xué)習(xí)方式

3、教程的完整度和難度

4、教程的互動性和實用性

通過考慮以上標準，可以選擇最合適的嵌入式linux開發(fā)視頻教程。同時，也需要多看多練，通過積累不斷提高自己的技能水平。

相關(guān)問題拓展閱讀：

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• 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)步驟

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嵌入式系統(tǒng)如何開發(fā)的？

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)就是對于除了電腦之外的所有電子設(shè)備上操作系統(tǒng)的開發(fā)，開發(fā)對象有手機，掌上電腦，機電系統(tǒng)等。

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程：

之一步：建立開發(fā)環(huán)境

操作系統(tǒng)一般使用Redhat Linux，選擇定制安裝或全部安裝，通過網(wǎng)絡(luò)下載相應(yīng)的GCC交叉編譯器進行安裝(比如，arm-linux-gcc、arm-uclibc-gcc)，或者安裝產(chǎn)品廠家提供的相關(guān)交叉編譯器；

第二步：配置開發(fā)主機

配置MINICOM，一般的參數(shù)為波特率Baud/s，數(shù)據(jù)位8位，停止位為1，9，無奇偶校驗，軟件硬件流控設(shè)為無。在Windows下的超級終端的配置也是這樣。MINICOM軟件的作用是作為調(diào)試嵌入式開發(fā)板的信息輸出的監(jiān)視器和鍵盤輸入的工具。配置網(wǎng)絡(luò)主要是配置NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，需要關(guān)閉防火墻，簡化嵌入式網(wǎng)絡(luò)調(diào)試環(huán)境設(shè)置過程。

第三步：建立引導(dǎo)裝載程序BOOTLOADER

從網(wǎng)絡(luò)上下載一些公開源代碼的BOOTLOADER，如U．BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，根據(jù)具體芯片進行移植修改。有些芯片沒有內(nèi)置引導(dǎo)裝載程序，比如，三星的ARV17、ARM9系列芯片，這樣就需要編寫開發(fā)板上FLASH的燒寫程序，可以在網(wǎng)上下載相應(yīng)的燒寫程序，也有Linux下的公開源代碼的J-FLASH程序。如果不能燒帆臘族寫自己的開發(fā)板，就需要根據(jù)自己的具體電路進行源代碼修改。這是讓系統(tǒng)可以正常運行的之一步。如果用戶購買了廠家的仿真器比較容易燒寫FLASH，雖然無法了解其中的核心技術(shù)，但對于需要迅速開發(fā)自己的應(yīng)用的人來說可以極大提高開發(fā)速度。

第四步：下載已經(jīng)移植好的Linux操作系統(tǒng)

如MCLiunx、ARM-Linux、PPC-Linux等，如果有專門針對所使用的CPU移植好的Linux操作系統(tǒng)那是再好不過，下載后再添加特定硬件的驅(qū)動程序，然后進局睜行調(diào)試修改，對于帶MMU的CPU可以使用模塊方式調(diào)試驅(qū)動，而對于MCLiunx這樣的系統(tǒng)只能編譯內(nèi)核進行調(diào)試。

第五步：建立根文件系統(tǒng)

下載使用BUSYBOX軟件進行功能裁減，產(chǎn)生一個最基本的根文件系統(tǒng)，再根據(jù)自己的應(yīng)用需要添加其他的程序。態(tài)弊由于默認的啟動腳本一般都不會符合應(yīng)用的需要，所以就要修改根文件系統(tǒng)中的啟動腳本，它的存放位置位于/etc目錄下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自動掛裝文件系統(tǒng)的配置文件/etc/fstab，具體情況會隨系統(tǒng)不同而不同。根文件系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中一般設(shè)為只讀，需要使用mkcramfs genromfs等工具產(chǎn)生燒寫映像文件。

第六步：建立應(yīng)用程序的FLASH磁盤分區(qū)

一般使用JFFS2或YAFFS文件系統(tǒng)，這需要在內(nèi)核中提供這些文件系統(tǒng)的驅(qū)動，有的系統(tǒng)使用一個線性FLASH(NOR型)512KB～32MB，有的系統(tǒng)使用非線性FLASH(NAND型)8MB～512MB，有的兩個同時使用，需要根據(jù)應(yīng)用規(guī)劃FLASH的分區(qū)方案。

第七步：開發(fā)應(yīng)用程序

可以放入根文件系統(tǒng)中，也可以放入YAFFS、JFFS2文件系統(tǒng)中，有的應(yīng)用不使用根文件系統(tǒng)，直接將應(yīng)用程序和內(nèi)核設(shè)計在一起，這有點類似于μC/OS-II的方式。

第八步：燒寫內(nèi)核

根文件系統(tǒng)和應(yīng)用程序，發(fā)布產(chǎn)品。

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還有怎么學(xué)習(xí)嵌入式呢，我剛才看到一篇很不錯的文章，是一個專科生介紹自己如何自學(xué)嵌入式，并找到嵌入式的工作，里面介紹了他的學(xué)習(xí)方法和學(xué)習(xí)過程，希望對你有幫助。

先做個自我介紹，我07年考上一所很爛專科民辦的學(xué)校，學(xué)的是生物專業(yè)，具體的學(xué)校名稱我就不說出來獻丑了。09年我就輟學(xué)了，我在那樣的學(xué)校，一年學(xué)費要1萬多，但是根本沒有人學(xué)習(xí)，我實在看不到希望，我就退學(xué)了。

退學(xué)后我也迷茫，大專都沒有畢業(yè)，我真的不知道我能干什么，我在糾結(jié)著我能做什么。所以輟學(xué)后我一段時間，我想去找工作，因為我比較沉默寡言，不是很會說話，我不適合去應(yīng)聘做業(yè)務(wù)。我想應(yīng)聘做技術(shù)的，可是處處碰壁。

一次偶然的機會，我才聽到嵌入式這個行業(yè)。那天我去新華書店，在計算機分類那邊想找本書學(xué)習(xí)。后來有個女孩子走過來，問我是不是讀計算機的，有沒有興趣學(xué)習(xí)嵌入式，然后給我介紹了一下嵌入式現(xiàn)在的火熱情況，告訴我學(xué)嵌入式多么的有前景，給我了一份傳單，嵌入式培訓(xùn)的廣告。聽了她的介紹，我心里癢癢的，確實我很想去學(xué)會一門自己的技術(shù)，靠自己的雙手吃飯。

回家后，我就上網(wǎng)查了下嵌入式，確實是當今比較熱門的行業(yè)，也是比較好找工作的，工資也是相對比較高。我就下決心想學(xué)嵌入式了。于是我去找嵌入式培訓(xùn)的相關(guān)信息，說真的，我也很迷茫，我不知道培訓(xùn)是否真的能像他們宣傳的那樣好，所以我就想了解一段時間再做打算。

后來，我在百度知道看到一篇讓我很鼓舞的文章，是一個嵌入式高手介紹沒有基礎(chǔ)的朋友怎么自學(xué)入門學(xué)嵌入式，文章寫的很好，包含了如何學(xué)習(xí)，該怎么學(xué)習(xí)。他提到一個方法就是看視頻，因為看書實在太枯燥和費解的，很多我們也看不懂。這點我真的很認同，我自己看書往往看不了幾頁。

我在想，為什么別人都能自學(xué)成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自學(xué)，如果實在學(xué)不會我再去培訓(xùn)。

主意一定，我就去搜索嵌入式的視頻，雖然零星找到一些嵌入式的視頻，但是都不系統(tǒng)，我是想找一個能夠告訴我該怎么學(xué)的視頻，一套從入門到精通的視頻，一個比較完整的資料，更好能有老師教，不懂可以請教的。

后來我又找到一份很好的視頻，是在IT學(xué)習(xí)聯(lián)盟網(wǎng)站推出的一份視頻《零基礎(chǔ)嵌入式就業(yè)班》（喜歡《零基礎(chǔ)嵌入式就業(yè)班》的可以復(fù)制 sina.lt/qKh 粘貼瀏覽器地址欄按回車鍵即打開）。里面的教程還不錯，很完整，可以讓我從基礎(chǔ)的開始學(xué)起。視頻比較便宜。

下面介紹下我的學(xué)習(xí)流程，希望對和我一樣完全沒有基礎(chǔ)的朋友有所幫助。

收到他們寄過來的光盤后，我就開始學(xué)習(xí)了，由于我沒有什么基礎(chǔ)，我就從最簡單的C語言視頻教程學(xué)起，話說簡單，其實我還是很多不懂的，我只好請教他們，他們還是很熱心的，都幫我解決了。C語言我差不多學(xué)了一個禮拜，接下來我就學(xué)了linux的基本命令，我在他們提供linux虛擬機上都有做練習(xí)，敲linux的基本命令，寫簡單的C語言代碼，差不多也就三個禮拜。我每天都在不停的寫一些簡單的代碼，這樣一月后我基本掌握了C和linux的基本操作。

接下來我就去學(xué)習(xí)了人家的視頻的培訓(xùn)教程，是整套的，和去參加培訓(xùn)沒有多大的區(qū)別，這一看就是兩個月，學(xué)習(xí)了ARM的基本原理，學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的概念，也掌握了嵌入式的環(huán)境的一些搭建，對linux也有更深層次的理解了，明白了嵌入式應(yīng)用到底是怎么做的，但是驅(qū)動我只是有一點點的了解，這個相對難一點，我想以后再慢慢啃。

這兩個月，除了吃飯睡覺，我?guī)缀醵荚趯W(xué)習(xí)。因為我知道幾乎沒有基礎(chǔ)，比別人差勁，我只能堅持努力著，我不能放棄，我必要要靠自己來養(yǎng)活自己，必須學(xué)好這門技術(shù)，然后我就把不懂的問題總結(jié)記下來，這樣慢慢積累了一段時間，我發(fā)現(xiàn)自己真的有點入門了。

最后的一個月，我就去看關(guān)于實踐部分的內(nèi)容，了解嵌入式項目具體的開發(fā)流程，需要什么樣的知識，我就開始準備這方面的知識，也就是學(xué)習(xí)這方面的視頻，同時他們建議我去找了找一些嵌入式面試的題目，為自己以后找工作做準備。我就到網(wǎng)上找了很多嵌入式的題目，把他們理解的記下來，這樣差不多準備了20天左右

我覺得自己差不多入門了，會做一些簡單的東西了。我就想去找工作看看，于是我就到51job瘋狂的投簡歷，因為我學(xué)歷的問題，?？茮]有畢業(yè)，說真的，大公司沒有人會要我，所以我投的都是民營的小公司，我希望自己的努力有所回報。沒有想過幾天過后，就有面試了，但是之一次面試我失敗了，雖然我自認為筆試很好，因為我之前做了準備，但是他們的要求比較嚴格，需要有一年的項目經(jīng)驗，所以我沒有被選中。

后來陸續(xù)面試了幾家公司，終于功夫不負有心人。我終于面試上的，是在閔行的一家民營的企業(yè)，公司規(guī)模比較小，我的職務(wù)是嵌入式linux應(yīng)用開發(fā)，做安防產(chǎn)品的應(yīng)用的。我想我也比較幸運，經(jīng)理很看重我的努力，就決定錄用我，開的工資是3500一個月，雖然我知道在上海3500只能過溫飽的生活，但是我想我足夠了。我至少不用每天都要靠父母養(yǎng)，我自己也能養(yǎng)活自己的。我想只要我繼續(xù)努力，我工資一定會翻倍的。

把本文寫出來，希望能讓和我一樣的沒有基礎(chǔ)的朋友有信心，其實我們沒有必要自卑，我們不比別人笨，只要我們肯努力，我們一樣會成功。

假如你喜歡嵌入式的話就努力學(xué)習(xí)吧。

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隨著現(xiàn)代社會信息化進程的加快，嵌入式系統(tǒng)被廣泛的地應(yīng)用于軍事、家用、工業(yè)、商業(yè)、辦公、醫(yī)療等社會各個方面，表現(xiàn)出很強的投資價值。從國際范圍來看，作為數(shù)字化電子信息產(chǎn)品核心的嵌入式系統(tǒng)目前其硬件和軟件開發(fā)工具市場已經(jīng)突破2023億美元，嵌入式系統(tǒng)帶來的全球工段芹伏業(yè)年產(chǎn)值更是達到了一萬億美元，隨著全球經(jīng)濟的持續(xù)增長以及信息化的加速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)市場必將進一步增長。本課程是為了適應(yīng)目前發(fā)展迅速的嵌入式Linux需求而設(shè)計，課程目標是讓學(xué)員達到適應(yīng)嵌入式應(yīng)用軟件開發(fā)、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)或嵌入式驅(qū)動開發(fā)的基本素質(zhì)。課程循序漸進的帶領(lǐng)您嵌入式開發(fā)的世界，采用了目前應(yīng)用最廣泛的軟硬件開發(fā)平臺（Linux和Arm），可以保證您盡量貼近目前企業(yè)需求。學(xué)習(xí)步驟如下：（一步步來哦：）1、Linux 基礎(chǔ)安裝Linux操作系統(tǒng) Linux文件系統(tǒng) Linux常用命令 Linux啟動過程詳解 熟悉Linux服務(wù)能夠獨立安裝Linux操作系統(tǒng) 能夠熟練使用Linux系統(tǒng)的基本命令 認識Linux系統(tǒng)的常用服務(wù)安裝Linux操作系統(tǒng) Linux基本命令實踐 設(shè)置Linux環(huán)境變量 定制Linux的服務(wù) Shell 編程基礎(chǔ)使用vi編輯文件 使用Emacs編輯文件 使用其他編輯器 2、Shell 編程基礎(chǔ)Shell簡介認識后臺程序Bash編程熟悉Linux系統(tǒng)下的編輯環(huán)境 熟悉Linux下的各種Shell熟練進行shell編程熟悉vi基本操作 熟悉Emacs的基本操作 比較不同shell的區(qū)別 編寫一個測試服務(wù)器是否連通的shell腳本程序 編首裂寫一個查看進程是否存在的shell腳本程序 編寫一個帶有循環(huán)語句的shell腳本程序 3、Linux 下的C 編程基礎(chǔ)linux C語言環(huán)境概述 Gcc使用方法 Gdb調(diào)試技術(shù) AutoconfAutomakeMakefile代碼優(yōu)化 熟悉Linux系統(tǒng)下的開發(fā)環(huán)境 熟悉Gcc編譯器 熟悉Makefile規(guī)則編寫Hello,World程序使用make命令編譯程序 編寫帶有一個循環(huán)的程序 調(diào)試一個有問題的程序 4、嵌握攜入式系統(tǒng)開發(fā)基礎(chǔ)嵌入式系統(tǒng)概述 交叉編譯 配置TFTP服務(wù)配置NFS服務(wù)下載Bootloader和內(nèi)核 嵌入式Linux應(yīng)用軟件開發(fā)流程熟悉嵌入式系統(tǒng)概念以及開發(fā)流程 建立嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境制作cross_gcc工具鏈 編譯并下載U-boot編譯并下載Linux內(nèi)核編譯并下載Linux應(yīng)用程序 4、嵌入式系統(tǒng)移植Linux內(nèi)核代碼 平臺相關(guān)代碼分析 ARM平臺介紹 平臺移植的關(guān)鍵技術(shù) 移植Linux內(nèi)核到 ARM平臺 了解移植的概念 能夠移植Linux內(nèi)核移植Linux2.6內(nèi)核到 ARM9開發(fā)板 5、嵌入式 Linux 下串口通信串行I/O的基本概念 嵌入式Linux應(yīng)用軟件開發(fā)流程 Linux系統(tǒng)的文件和設(shè)備 與文件相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用 配置超級終端和MiniCOM 能夠熟悉進行串口通信 熟悉文件I/O 編寫串口通信程序 編寫多串口通信程序 6、嵌入式系統(tǒng)中多進程程序設(shè)計Linux系統(tǒng)進程概述 嵌入式系統(tǒng)的進程特點 進程操作 守護進程 相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用了解Linux系統(tǒng)中進程的概念 能夠編寫多進程程序編寫多進程程序 編寫一個守護進程程序 sleep系統(tǒng)調(diào)用任務(wù)管理、同步與通信 Linux任務(wù)概述任務(wù)調(diào)度 管道信號共享內(nèi)存 任務(wù)管理 API 了解Linux系統(tǒng)任務(wù)管理機制 熟悉進程間通信的幾種方式 熟悉嵌入式Linux中的任務(wù)間同步與通信 字符設(shè)備驅(qū)動分析 fs_operation結(jié)構(gòu)加載驅(qū)動程序了解設(shè)備驅(qū)動程序的概念 了解Linux字符設(shè)備驅(qū)動程序結(jié)構(gòu) 能夠編寫字符設(shè)備驅(qū)動程序編寫Skull驅(qū)動編寫鍵盤驅(qū)動 編寫I/O驅(qū)動分析一個看門狗驅(qū)動程序 對比Linux2.6內(nèi)核與2.4內(nèi)核中字符設(shè)備驅(qū)動的不同Linux 塊設(shè)備驅(qū)動程序塊設(shè)備驅(qū)動程序工作原理 典型的塊設(shè)備驅(qū)動程序分析 塊設(shè)備的讀寫請求隊列了解Linux塊設(shè)備驅(qū)動程序結(jié)構(gòu) 能夠編寫簡單的塊設(shè)備驅(qū)動程序比較字符設(shè)備與塊設(shè)備的異同 編寫MMC卡驅(qū)動程序 分析一個文件系統(tǒng) 對比Linux2.6內(nèi)核與2.4內(nèi)核中塊設(shè)備驅(qū)動的不同 11、文件系統(tǒng)虛擬文件系統(tǒng) 文件系統(tǒng)的建立 ramfs內(nèi)存文件系統(tǒng) proc文件系統(tǒng) devfs 文件系統(tǒng) MTD技術(shù)簡介 MTD塊設(shè)備初始化 MTD塊設(shè)備的讀寫操作了解Linux系統(tǒng)的文件系統(tǒng) 了解嵌入式Linux的文件系統(tǒng) 了解MTD技術(shù)能夠編寫簡單的文件系統(tǒng)為 ARM9開發(fā)板添加 MTD支持移植JFFS2文件系統(tǒng) 通過proc文件系統(tǒng)修改操作系統(tǒng)參數(shù) 分析romfs 文件系統(tǒng)源代碼 創(chuàng)建一個cramfs 文件系統(tǒng)

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)步驟

嵌入式系統(tǒng)通常為一個資源受限的系統(tǒng)。直接在嵌入式系察鄭明統(tǒng)的硬件平臺上編寫軟件比較困難，有時甚至是不可能的。目前，一般采用的辦法是，先在通用計算機上編寫程序，然后，通過交叉編譯，生成目標平臺上可運行的二進制代碼格式，最后下載到目標平臺上的特定位置上運行，具體步驟如何下：　

之一步，建立嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)環(huán)境。目前，常用的交叉開發(fā)環(huán)境主要有開放和商業(yè)兩種類型。開放的交叉開發(fā)環(huán)境的典型代表是GNU工叢嘩具鏈，目前已經(jīng)能夠支持x86、ARM、MIPS、PowerPC等多種處理器。商業(yè)的交叉開發(fā)環(huán)境主要有Metrowerks CodeWarrior、ARM Software Development Toolkit、SDS Cross compiler、WindRiver Tornado、Microsoft Embedded Visual C等。交叉開發(fā)環(huán)境是指編譯、鏈接和調(diào)試嵌入式應(yīng)用軟件的環(huán)境。它與運行嵌入式應(yīng)用軟件的環(huán)境有所不同，通常采用宿主機/目標機模式。

第二步，交叉編譯和鏈接。在完成嵌入式軟件的編碼之后，就是進行編譯和鏈接，以生成可執(zhí)行代碼。由于開發(fā)過程大多是在Intel公司x86系列CPU的通用計算機上進行的，而敗告目標環(huán)境的處理器芯片卻大多為ARM、MIPS、PowerPC、DragonBall等系列的微處理器，這就要求在建立好的交叉開發(fā)環(huán)境中進行交叉編譯和鏈接。

第三步，交叉調(diào)試。

①硬件調(diào)試。如果不采用在線仿真器，可以讓CPU直接在其內(nèi)部實現(xiàn)調(diào)試功能，并通過在開發(fā)板上引出的調(diào)試端口，發(fā)送調(diào)試命令和接收調(diào)試信息，完成調(diào)試過程。目前，Motorola公司提供的開發(fā)板上使用的是DBM調(diào)試端口，而ARM公司提供的開發(fā)板上使用的則是JTAG調(diào)試端口。使用合適的軟件工具與這些調(diào)試端口進行連接，可以獲得與ICE類似的調(diào)試效果。

②軟件調(diào)試。在嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)系統(tǒng)中，Linux系統(tǒng)內(nèi)核調(diào)試，可以先在Linux內(nèi)核中設(shè)置一個調(diào)試樁（debug stub），用作調(diào)試過程中和宿主機之間的通信服務(wù)器。然后，可以在宿主機中通過調(diào)試器的串口與調(diào)試樁進行通信，并通過調(diào)試器控制目標機上Linux內(nèi)核的運行。

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