隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的日新月異，軟件開發(fā)的需求也越來越多，而串口通信技術(shù)作為一種常見的通信方式，具有簡便易用、靈活實(shí)用的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在各個(gè)行業(yè)中。Linux作為一種常用的操作系統(tǒng)，也提供了相應(yīng)的串口通信接口，本文將重點(diǎn)介紹如何通過。

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1. 串口通信原理

如果把計(jì)算機(jī)比作一座房子，那么內(nèi)存和CPU就可以算是房子的大腦和記憶庫，而I/O設(shè)備（鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器等）就可以算是房子的器官和感受器。而串口通信就是連接計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備的橋梁，它可以使計(jì)算機(jī)通過串口（COM）口來和外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在串口通信中，計(jì)算機(jī)通過串行通信協(xié)議將數(shù)據(jù)一位一位地發(fā)送給外部設(shè)備，并且也是同樣地接收外部設(shè)備發(fā)過來的數(shù)據(jù)。一般來說，串口通常包含三個(gè)信號(hào)線，分別是TXD（發(fā)送數(shù)據(jù)）、RXD（接收數(shù)據(jù)）和GND（地線）。

2. Linux串口通信接口的基本使用

Linux提供了許多接口來實(shí)現(xiàn)串口通信，如SOC制造商提供的ttySx接口和USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備提供的ttyUSBx接口等?？梢酝ㄟ^終端或者其他串口模擬工具來進(jìn)行接口的操作和測試。在Linux中配置串口端口的方式有很多種，例如通過udev規(guī)則啟動(dòng)、使用stty串口參數(shù)窗口來找到串口、使用setserial配置串口等。其中udev是一種簡單的方法，可以通過配置規(guī)則對串口設(shè)備進(jìn)行操作。比如，我們可以創(chuàng)建一個(gè)名為99-serial.rules的文件在/etc/udev/rules.d目錄下，其中的內(nèi)容如下：

SUBSYSTEM==”tty”, ATTRS{idVendor}==”067b”, ATTRS{idProduct}==”2303″, SYMLINK+=”ttyUSB0″, MODE=”0666″

規(guī)則意思是：在tty子系統(tǒng)中，如果識(shí)別到VID為067b、PID為2303的串口設(shè)備，則會(huì)在/dev目錄下創(chuàng)建一個(gè)名為ttyUSB0的軟鏈接，并且允許所有用戶訪問。

3. 學(xué)習(xí)Linux串口例程的方法

為了更好地掌握Linux的串口通信技術(shù)，可以通過學(xué)習(xí)Linux串口例程來深入了解它的底層實(shí)現(xiàn)方式。Linux的串口例程主要包括實(shí)現(xiàn)串口通信的工具和庫函數(shù)，以及在實(shí)際應(yīng)用中的使用案例等。學(xué)習(xí)這些例程的方法有很多種，包括查閱官方文檔、參考相關(guān)書籍、搜索網(wǎng)絡(luò)資源等。

在編寫Linux串口程序時(shí)，一般需要用到C語言，因此對于C語言的基礎(chǔ)掌握也是非常重要的。同時(shí)，對于串口通信的底層協(xié)議和硬件原理等方面的了解，也是很有幫助的。

4. Linux串口通信示例代碼

下面，我們將給出一個(gè)簡單的Linux串口通信的示例代碼，以便大家更好地理解其實(shí)現(xiàn)原理。示例代碼如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int mn(int argc, char *argv[])

{

struct termios options;

int fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

if (fd == -1)

{

perror(“open_port: Unable to open /dev/ttyS0 – “);

}

else

{

printf(“Port is open\n”);

fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);

tcgetattr(fd, &options);

cfsetispeed(&options, B9600); // 設(shè)置輸入波特率為9600

cfsetospeed(&options, B9600); // 設(shè)置輸出波特率為9600

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

options.c_cflag &= ~CSIZE;

options.c_cflag |= CS8;

options.c_cflag &= ~PARENB; // No parity

options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1 stop bit

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

char write_buffer[] = “Hello!\n”;

int len = strlen(write_buffer);

int s = write(fd, write_buffer, len);

if (s == -1)

{

perror(“write error”);

}

else

{

printf(“write %d bytes success\n”, s);

}

char read_buffer[256];

len = read(fd, read_buffer, sizeof(read_buffer));

if (len == -1)

{

perror(“read error”);

}

else

{

printf(“read %d bytes success\n”, len);

printf(“read data is: %s\n”, read_buffer);

}

close(fd);

}

return 0;

}

該程序主要功能是通過串口（/dev/ttyS0）向外部設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，并從設(shè)備接收數(shù)據(jù)。程序中用到了open_port、fcntl、tcgetattr、cfsetispeed、cfsetospeed、tcsetattr、write和read等函數(shù)，這些函數(shù)提供了很方便的接口，可以讓程序員通過簡單幾行代碼就可以實(shí)現(xiàn)串口通信。

5.

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Linux普通用戶運(yùn)行串口

將USB串口設(shè)備插入U(xiǎn)SB口后，會(huì)在/dev/目錄下生成/dev/ttyUSB0文件（也可能為/dev/ttyUSB1,/dev/ttyUSB2…),

查看此文件

輸出為:

c說明表明設(shè)備為字符設(shè)備文件（d表示目錄文件，-表示普通文件，l表示鏈接文件，b表示塊文件），

其中rw-rw—-表示root用戶作為文件所有者可以讀和寫，dialout用戶組內(nèi)的用戶可以讀和寫，其他用戶不允許讀、寫和執(zhí)行（r表示可讀，w表示可寫，x表示可執(zhí)行）

因此，需要將當(dāng)前用戶增加到dialout用戶組中

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當(dāng)前標(biāo)題：學(xué)習(xí)Linux串口例程，輕松掌握串口通信技術(shù)(linux串口例程)
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