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頭文件有兩種,一種是系統(tǒng)自定義的庫,一般編譯環(huán)境里會有默認(rèn)配置路徑另一種是自定義的頭文件"",這種可能需要在c文件的相同目錄下,不在相同目錄下,就需要指定include路徑。一般都是h文件放一個文件夾,增加配置include路徑。

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在 CMake 中,你可以使用 `include_directories` 命令來增加頭文件目錄。該命令用于指定在 C++ 源文件中包含的頭文件所在的目錄。
以下是一個示例:
```cmake
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(MyProject)
# 增加頭文件目錄
include_directories(include)
-I /usr/src/linux-headers-2.6.32-24/include 其中, -I和后面的路徑?jīng)]有空格 -I/usr/src/linux-headers-2.6.32-24/include 一般也很少直接用gcc命令, 大部分是用makefile, make -C kernel_path modules
到此,以上就是小編對于ros msg 生成頭文件的問題就介紹到這了,希望這3點解答對大家有用。

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