linux ARM 驅動開發(fā)是一門重要的技術.ARM協(xié)處理器，是目前流行的可改變體系結構的架構，其中的嵌入式應用越來越多，對ARM的開發(fā)者需求也越來越多。隨著嵌入式系統(tǒng)開發(fā)手段不斷提高，ARM 驅動開發(fā)愈發(fā)重要。

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學習與開發(fā)linux arm 驅動開發(fā)關鍵學習內容涉及進程間通信（IPC），中斷管理，多線程編程，內存管理等。同時，需要了解操作系統(tǒng)調度，權限管理，安“全即支持，硬件密集型編程，核心調度，中斷等相關內容。

開發(fā)Linux ARM 驅動可以分為以下幾個步驟：

1、熟悉ARM處理器和操作系統(tǒng)體系結構。

2、完成初步調試環(huán)境配置，并熟悉調試工具及操作系統(tǒng)使用方法；

3、分析要實現(xiàn)的設備驅動功能；

4、編寫設備驅動層代碼，完成底層的硬件控制；

5、創(chuàng)建sys的設備節(jié)點，實現(xiàn)驅動的入口函數(shù)；

6、寫驅動文件完成驅動模塊的編譯；

7、編寫測試用例，將驅動模塊移植到硬件環(huán)境中；

8、在硬件環(huán)境中進行模塊的完整性測試。

如下為一個Linux ARM 驅動的C語言代碼：

#include  /* 為模塊初始化注冊提供頭文件 */
#include  /* 將內核特性常量和類型說明到定義 */
#include   /* 將__u8, __u32等類型包含在內 */
#include  /* MKDEV等宏定義 */
#include      /* register_chrdev_region等函數(shù)原型及常量 */
#include  /* class_create等函數(shù)原型*/
#include    /* cdev結構等函數(shù)原型*/
#include /* copy_from_user等函數(shù)的原型 */
/***定義設備的主設備號與次設備號*/
static int major;
static int minor = 0;
static dev_t devno;
static struct cdev cdev; /*cdev結構體*/

/***定義設備類*/
static struct class *cls;
ssize_t hello_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
   printk("Hello driver read\n");
   return 0;
}

ssize_t hello_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
    printk("Hello driver write\n");
    return 0;
}

/* 代表一組函數(shù)的指針，每個函數(shù)對應設備的每個操作，建立設備操作和函數(shù)之間的連接 */
static struct file_operations hello_ops = 
{
   .owner = THIS_MODULE,
   .read = hello_read,
   .write = hello_write,
};

static int __init hello_init(void)
{
    int ret;
    /* 申請設備號*/
    if(major) 
    {  /*通過指定設備號申請*/
        devno = MKDEV(major,minor);
        ret = register_chrdev_region(devno, 1, "hello_drv");
    }else 
    {    /*自動申請*/
       ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "hello_drv");
    }
    /* 申請失敗*/
    if (ret 
    {
        printk("register_chrdev_region request failed!\n");
    }
    //在/sys/class/下創(chuàng)建設備類別目錄hello_drv
    cls = class_create(THIS_MODULE, "hello_drv");
    //mdev-讓設備自動創(chuàng)建設備節(jié)點
    device_create(cls, NULL, devno, NULL, "hello");
    //初始化cdev結構
    cdev_init(&cdev, &hello_ops);
    //向系統(tǒng)添加一個cdev
    cdev_add(&cdev, devno, 1);
    printk("hello_init\n");
    return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
    //刪除cdev
    cdev_del(&cdev);
    /*銷毀設備節(jié)點和設備類別*/
    device_destroy(cls, devno);
    class_destroy(cls);
    /*釋放設備號*/
    unregister_chrdev_region(devno, 1);
    printk("hello_exit\n");
}

//宏把這些函數(shù)的指針分別對應到Linux中

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本文名稱：開發(fā)LinuxARM驅動開發(fā)實戰(zhàn)經驗（linuxarm驅動）
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