在Linux系統(tǒng)中，ko文件是指Linux內(nèi)核模塊，它是一種可加載的軟件，用于擴(kuò)展操作系統(tǒng)的功能或者修復(fù)軟件漏洞。ko文件充滿了神奇，在Linux下運(yùn)用自如，而正確的載入ko文件，也是保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵之一。本文將為您介紹。

一、確定需要載入的ko文件

在確定程序需要載入哪個(gè)ko文件之前，必須要清楚程序所需功能，如何通過(guò)內(nèi)部的參數(shù)獲取相應(yīng)的文件名，只有這樣才能避免程序誤載入該文件的其他版本等情形出現(xiàn)。通常ko文件名和功能相關(guān)，以xxx.ko命名，在實(shí)際應(yīng)用中，命名也稍有不同，但指向的方向基本相同。

二、使用inod命令載入ko文件

在Linux操作系統(tǒng)中，使用inod命令可以載入ko文件。inod是用于插入內(nèi)核模塊的命令，使用的方法為：

inod [選項(xiàng)] module…

其中，“module”表示要插入的內(nèi)核模塊名。在此基礎(chǔ)上，還有一些常用的選項(xiàng)，如：

-f 強(qiáng)制載入模塊；

-v 顯示詳細(xì)的信息；

-k 這個(gè)選項(xiàng)用來(lái)針對(duì)正在使用中的模塊，卸載后再重新載入。

舉個(gè)例子，載入hello_world.ko文件可以使用以下命令：

inod hello_world.ko

如果載入成功，則沒(méi)有任何提示，如果載入失敗，則會(huì)有錯(cuò)誤提示，這時(shí)需要檢查ko文件是否匹配當(dāng)前系統(tǒng)內(nèi)核版本。

三、使用modprobe命令載入ko文件

與inod相比，modprobe命令更為強(qiáng)大。modprobe命令可以自動(dòng)載入ko文件及其依賴的模塊，這意味著，如果安裝的模塊需要其它模塊的支持，那么這些模塊也會(huì)被自動(dòng)載入。

modprobe是內(nèi)核模塊管理命令，它會(huì)檢查當(dāng)前內(nèi)核模塊的依賴關(guān)系，自動(dòng)檢測(cè)并裝載相應(yīng)的模塊。modprobe的使用方法為：

modprobe [option] module

其中，“option”表示各種選項(xiàng)，共有多種，如：

-a 除了載入所需模塊，還自動(dòng)裝載所有相應(yīng)的模塊；

-l 顯示可用內(nèi)核模塊；

-r 卸載指定的內(nèi)核模塊；

-d 如果是由該選項(xiàng)指示的路徑，則會(huì)在該路徑中查找指定的模塊。

舉個(gè)例子，載入hello_world.ko文件可以使用以下命令：

modprobe hello_world.ko

和inod一樣，如果載入成功，則沒(méi)有任何提示，如果載入失敗，則會(huì)有錯(cuò)誤提示。而如果需要載入多個(gè)模塊，可以用逗號(hào)隔開(kāi)：

modprobe hello_world.ko, module1.ko, module2.ko

四、使用systemd命令載入ko文件

在一些新的Linux發(fā)行版中，systemd已經(jīng)取代了initd管理服務(wù)，使用systemd命令可以輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)載入ko文件。systemd主要通過(guò)以下兩個(gè)命令來(lái)管理服務(wù)：

systemctl start xxx.service #啟動(dòng)服務(wù)

systemctl stop xxx.service #停止服務(wù)

其中，“start”參數(shù)用于啟動(dòng)指定的服務(wù)，“stop”參數(shù)用于停止指定的服務(wù)。而對(duì)于ko文件的載入，則需要?jiǎng)?chuàng)建相應(yīng)的service文件，文件名為module_name.service。

舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，假設(shè)有一個(gè)名為hello_world.ko的模塊，我們可以創(chuàng)建一個(gè)hello_world.service文件，并編輯文件如下：

[Unit]

Description=A simple hello world driver

After=syslog.target

[Service]

Type=simple

ExecStart=/in/inod /home/drivers/hello_world.ko

ExecStop=/in/rmmod hello_world

[Install]

WantedBy=multi-user.target

然后使用systemctl start命令即可載入此模塊。當(dāng)使用systemctl stop命令停止服務(wù)時(shí)，也會(huì)自動(dòng)卸載此模塊。

正確的載入ko文件，是Linux系統(tǒng)正常運(yùn)行的保障之一。在使用inod、modprobe和systemd等命令載入ko文件時(shí)，必須嚴(yán)格按照操作步驟進(jìn)行操作，以避免后期因疏忽帶來(lái)的系統(tǒng)故障。

參考文獻(xiàn)：

1. Linux下模塊的載入和卸載，《Linux環(huán)境編程》；

2. Linux內(nèi)核模塊管理指南，《Linux Device Driver》；

3. Linux模塊管理方式inod、modprobe、systemd介紹和使用，《Linux操作系統(tǒng)實(shí)踐技術(shù)》。

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仿照寫(xiě)個(gè)makefile，編譯出.ko

兩種方法：

1，直接添加進(jìn)內(nèi)核。

a, 比如進(jìn)入drivers/char/目錄，把xxx.c文件拷貝到該目錄

b, 修改drivers/char/Kconfig文件，自定義仿照其他選項(xiàng)，添加自己的選項(xiàng)XXX。

c, 修改drivers/char/Makefile文件，添加obj-$(CONFIG_XXX) += xxx.o

d, 進(jìn)入內(nèi)核敏嘩碼根目錄，make menuconfig，進(jìn)入device drivers->character devices在這里面找到XXX選項(xiàng)，配蘆脊置成“M”，也就是模塊編譯，會(huì)生成xxx.ko

2，隨便建一個(gè)目錄，寫(xiě)Makefile，這個(gè)Makefile里面，要指定內(nèi)核源碼根目錄，并調(diào)用內(nèi)核源碼的橋哪Makefile，來(lái)編譯當(dāng)前目錄的文件，類似一下格式，可在網(wǎng)上找一個(gè)Makefile來(lái)修改：

CFILES = xxx.c

DRIVER_NAME = xxxx

KSRC := /home/linux/linux-2.6.xxx

TARGET = $(DRIVER_NAME).ko

obj-m += $(DRIVER_NAME).o

$(DRIVER_NAME)-objs := $(CFILES:.c=.o)

default:

$(MAKE) -C $(KSRC) SUBDIRS=$(shell pwd) modules

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