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linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)模型簡(jiǎn)介

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Linux是一個(gè)廣受歡迎的多用戶、多任務(wù)的操作系統(tǒng),具有開(kāi)放性、易于定制升級(jí)的優(yōu)點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與Linux硬件設(shè)備的良好交互的重要選擇。為了實(shí)現(xiàn)Linux硬件設(shè)備的功能和兼容性,開(kāi)發(fā)者們就需要掌握Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技能,下面就介紹一下Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)模型。
開(kāi)發(fā)Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的過(guò)程一般可以常規(guī)分為五個(gè)過(guò)程:硬件設(shè)備的組織、硬件的識(shí)別、設(shè)備的邏輯操作實(shí)現(xiàn)、軟件的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)和最后與內(nèi)核的整合測(cè)試。
第一,硬件設(shè)備的組織,根據(jù)硬件分類原理,設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)大致可以歸納為計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)、核心處理單元結(jié)構(gòu)、I/O總線和I/O設(shè)備結(jié)構(gòu),并對(duì)它們進(jìn)行描述,給出具有明確結(jié)構(gòu)邏輯模型,以適應(yīng)Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。
第二,硬件的識(shí)別,通過(guò)硬件組織的描述,識(shí)別集成芯片和外設(shè)芯片,根據(jù)說(shuō)明書(shū)了解硬件架構(gòu),并結(jié)合設(shè)備資源以及Linux設(shè)備架構(gòu),構(gòu)建基于Linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)體系,以獲得設(shè)備的可編程性調(diào)配方案。
第三,設(shè)備的邏輯操作實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)的主要是硬件的控制邏輯,如控制芯片的各種寄存器狀態(tài)、檢測(cè)及調(diào)節(jié)硬件設(shè)備的重要參數(shù)等,然后調(diào)用Linux內(nèi)核的內(nèi)置函數(shù),實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)備的控制,編寫(xiě)代碼數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對(duì)象、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏函數(shù)實(shí)現(xiàn)各種功能,如:
`struct somedev *dev_create(struct platform_device *pdev);
void dev_destroy(struct somedev *dev);`
第四,軟件的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn),編寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)備的初始化、硬件訪問(wèn)接口、中斷處理、文件系統(tǒng)入口點(diǎn)測(cè)試以及設(shè)備驅(qū)動(dòng)的多種其它類型的函數(shù),如:
`static int xx_probe(struct platform_device *pdv);
static int xx_remove(struct platform_device *pdev);
static int xx_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t msg);
static int xx_resume(struct platform_device *pdev);`
第五,與內(nèi)核整合測(cè)試,完善后就需要將設(shè)備驅(qū)動(dòng)嵌入模塊,以實(shí)現(xiàn)和內(nèi)核的整合,將這個(gè)模塊加載進(jìn)內(nèi)核,并執(zhí)行測(cè)試,檢查加載后系統(tǒng)是否能正常運(yùn)行。在運(yùn)行中,如果內(nèi)核發(fā)出消息說(shuō)明內(nèi)核啟動(dòng)了模塊,就表明設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)成功,完成設(shè)備驅(qū)動(dòng)的整合。
以上就是Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的具體流程,整個(gè)過(guò)程涉及硬件設(shè)備的組織和識(shí)別、設(shè)備邏輯操作實(shí)現(xiàn)、軟件驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)和最后與內(nèi)核整合測(cè)試等過(guò)程,是Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)中重要一環(huán)。
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